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龙图腾网恭喜广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电池包配送方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740380.1，技术领域涉及：G05D1/02；该发明授权一种电池包配送方法及装置是由傅骏豪;凌嘉亮;杨根宝设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池包配送方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种电池包配送方法及装置，电池包设置于电池台车上，该方法包括：通过激光识别电池台车的特征信息，并基于电池台车的特征信息确定电池台车的中心；控制智能移动小车移动至电池台车的中心，并顶升托举电池台车；控制智能移动小车运送电池台车至搭载工位前的指定位置；识别搭载工位的特征信息，并基于搭载工位的特征信息确定搭载工位的中心；控制智能移动小车运送电池台车至搭载工位的中心，并停放电池台车。可见，该方法及装置能够通过智能移动小车实现减少劳力成本、降低劳动负荷的效果，从而实现数字化赋能，降低对人力的消耗。

本发明授权一种电池包配送方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电池包配送方法，其特征在于，所述电池包设置于电池台车上，所述方法包括：检测所述电池包的中心和所述电池台车的中心是否重合；当所述电池包的中心和所述电池台车的中心重合时，通过激光识别所述电池台车的特征信息，并基于所述电池台车的特征信息确定所述电池台车的中心；控制智能移动小车移动至所述电池台车的中心，并顶升托举所述电池台车；控制所述智能移动小车运送所述电池台车至搭载工位前的指定位置；识别所述搭载工位的特征信息，并基于所述搭载工位的特征信息确定所述搭载工位的中心；控制所述智能移动小车运送所述电池台车至所述搭载工位的中心，并停放所述电池台车；其中，所述识别所述搭载工位的特征信息，并基于所述搭载工位的特征信息确定所述搭载工位的中心的步骤包括：当接收到反光贴模型时，识别所述反光贴模型的模型特征；通过激光扫描所述搭载工位两侧的反光贴柱体，得到第二扫描数据；基于所述第二扫描数据，确定所述搭载工位的位置特征；判断所述模型特征和所述搭载工位的位置特征是否匹配；当所述模型特征和所述搭载工位的位置特征相匹配时，基于所述搭载工位的位置特征，确定所述搭载工位的中心。

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