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龙图腾网恭喜云南日报报业集团;昆明理工大学申请的专利一种空间域盲图像水印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310825373.1，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种空间域盲图像水印方法是由马维;杜庆治;马迪南;刘尧;龙华;邵玉斌设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间域盲图像水印方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间域盲图像水印方法，属于图像处理技术领域。本发明在空间域上实现了变换域的算法，将载体图像选择的子块分别分成4个的小子块，将小子块在空间域计算出哈达玛变换的最大能量系数后组合成的矩阵，对其在空间域计算近似奇异值分解的最大近似奇异值，通过量化最大近似奇异值来嵌入水印，然后根据最大近似奇异值修改量与图像像素之间的关系通过直接修改图像像素来达到嵌入水印的目的，这样即拥有了变换域算法的鲁棒性，又有着空间域高效的实时性。

本发明授权一种空间域盲图像水印方法在权利要求书中公布了：1.一种空间域盲图像水印方法，其特征在于，包括如下步骤：Step1：将长和宽为N个像素的二值水印图像转换为二进制水印序列；将RGB格式的载体图像进行R、G、B三通道分离，对G通道分成的子块，计算各子块的方差，得到方差的中位数，选择方差小于中位数的子块坐标保存到列表L中；Step2：对选择保存坐标的子块分别分成4个的小子块，将4个小子块在空间域计算出Hadamard变换的嵌入水印前的最大能量系数，然后将4个最大能量系数重新组合为的矩阵，并对其在空间域进行SVD分解得到其最大近似奇异值；Step3：对得到的最大近似奇异值按照嵌入规则进行量化，将二进制水印序列中的水印信息嵌入到其中，然后根据最大近似奇异值的修改量与图像子块像素之间的关系，对图像子块的像素值进行修改达到嵌入水印的目的；当水印信息嵌入完之后，将嵌入水印的G通道与无修改的R通道和B通道进行通道融合，得到嵌入水印的图像；Step4：将嵌入水印的图像进行通道分离得到G通道，将G通道分成的子块，按照列表L中的坐标得到提取水印的子块，对这些子块分别分成4个的小子块，将各小子块分别在空间域计算Hadamard变换的嵌入水印后的最大能量系数，并将它们重新组合成的矩阵；Step5：将的矩阵在空间域计算出SVD分解的最大近似奇异值，对其按照提取规则提取出二进制水印序列值，当所有的二进制水印序列值都提取完后，将提取的二进制水印序列转换为十进制并重组为大小的图像，得到提取的水印图像；所述Step2具体步骤为：Step2.1：对选择保存坐标的子块分别分成4个的小子块，其中表示从的子块中选择的第个子块，，为子块分成的第个小子块，，对这4个小子块分别根据在空间域计算Hadamard变换的嵌入水印前的最大能量系数，表示第行第列的矩阵元素，然后将4个最大能量系数重新组合成2×2的矩阵；Step2.2：在空间域对矩阵通过进行SVD分解得到其最大近似奇异值，表示矩阵第行第列的矩阵元素；所述Step3具体步骤为：Step3.1：将得到的最大近似奇异值按照如下规则进行水印嵌入： ；其中表示第个嵌入水印子块的最大近似奇异值，为量化步长，表示第个水印序列值，为四舍五入函数；Step3.2：将用下式进行表示，其中为嵌入水印后最大近似奇异值的修改量，用矩阵中元素表示为，和分别表示嵌入水印前矩阵和嵌入水印后矩阵的第行第列的元素值，通过得到矩阵中各元素的平均变化量，由得到，其中和为和的第行第列的元素，为行或列的大小，然后通过得到小子块各元素的变换量，由于子块中的4个小子块的变化量是一致的，所以子块的变换量，表示提取水印的子块的小子块；Step3.3：根据最大近似奇异值修改量与图像子块像素之间的关系，通过直接将子块的像素修改达到嵌入水印的目的，其中为嵌入水印后的子块，当所有水印信息都嵌入完成后将嵌入水印的G通道与无嵌入的R通道和B通道进行通道融合就得到了嵌入水印的图像。

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