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龙图腾网恭喜武汉峰岭科技有限公司申请的专利一种提取房屋倾斜模型上直角房屋的轮廓线的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310847525.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种提取房屋倾斜模型上直角房屋的轮廓线的方法及系统是由程晓庆;彭敏才;吴佳盈;陈震;郝星磊;刘利华设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提取房屋倾斜模型上直角房屋的轮廓线的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种提取房屋倾斜模型上直角房屋的轮廓线的方法及系统，倾斜模型由多个三角网格构成，该方法包括：获取倾斜模型上的一个目标点，并基于预设的提点密度内插模型点，形成相应的点集合；基于所述点集合，按照点的邻近性进行聚类分析，生成最佳点簇；基于所述最佳点簇，从倾斜模型中提取出相应高程范围内的模型点云；基于所述模型点云中各点与相邻邻近点之间的相对位置聚类分析，确定所述模型点云中包括的多个目标点云簇；对各所述目标点云簇进行线段拟合以及直角修正，形成线段集合；基于所述线段集合，构建闭合轮廓线。该方法的实施能够提高轮廓提取完整性。

本发明授权一种提取房屋倾斜模型上直角房屋的轮廓线的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提取房屋倾斜模型上直角房屋的轮廓线的方法，倾斜模型由多个三角网格构成，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取倾斜模型上的一个目标点，并基于预设的提点密度内插模型点，形成相应的点集合；S2、基于所述点集合，按照点的邻近性进行聚类分析，生成最佳点簇；S3、基于所述最佳点簇，从倾斜模型中提取出相应高程范围内的模型点云；S4、基于所述模型点云中各点与相邻邻近点之间的相对位置聚类分析，确定所述模型点云中包括的多个目标点云簇；S5、对各所述目标点云簇进行线段拟合以及直角修正，形成线段集合；S6、基于所述线段集合，构建闭合轮廓线；步骤S1中，所述基于预设的提点密度内插模型点，形成相应的点集合，包括：S11、获取倾斜模型涵盖的平面半径、高程半径以及提点密度；S12、遍历各所述三角网格，遍历过程中，计算遍历网格与所述目标点之间的距离，并在确定距离小于所述平面半径时，将所述遍历网格作为待筛选网格；S13、在确定相应待筛选网格的高程处于[P.z-h,P.z+h]范围内时，将所述相应待筛选网格作为目标网格，其中，P.z表示所述目标点的高程，h表示模型涵盖的平面半径；S14、基于所述提点密度从所述目标网格中提取出相应的点集合；步骤S2中，所述基于所述点集合，按照点的邻近性进行聚类分析，生成最佳点簇，包括：S21、基于集合中点的邻近性对所述点集合进行聚类分析，得到多个点簇；S22、计算各点簇与所述目标点之间的距离，并将距离最小的点簇作为最佳点簇；步骤S4中，所述基于所述模型点云中各点与相邻邻近点之间的相对位置聚类分析，确定所述模型点云中包括的多个目标点云簇，包括：S41、针对所述模型点云中的每个点，获取由多个邻近点构成的邻近点集合；S42、计算所述邻近点集合的协方差矩阵，以及所述协方差矩阵的特征值和特征向量；S43、基于所述特征值和特征向量的归一化处理，确定所述邻近点集合中各邻近点的法向量、曲率和半径；S44、遍历所述模型点云中的每个点，遍历过程中，从对应的邻近点集合中提取出多个邻近点，并在确定相应邻近点与遍历点之间的相对位置满足预设聚类条件时，将所述相应邻近点与遍历点划分到同一个簇中；S45、遍历结束后，输出多个目标点云簇；步骤S44中，所述在确定相应邻近点与遍历点之间的相对位置满足预设聚类条件时，将所述相应邻近点与遍历点划分到同一个簇中，包括：轮廓线提取模块，其中：在确定相应邻近点的法向量和遍历点的法向量均小于预设角度阈值、相应邻近点到聚类平面的距离小于预设距离阈值、相应邻近点到遍历点的距离和遍历点半径的比值小于预设比例阈值时，将所述相应邻近点与遍历点划分到同一个簇中；对所述模型点云中的每个点按照曲率进行排序，将曲率低的放到前面处理；步骤S5中，所述对各所述目标点云簇进行线段拟合以及直角修正，形成线段集合，包括：S51、将从各所述目标点云簇中筛选出最长的一条点簇作为基准边，并将所述基准边的法向量投影到XOY平面，得到基准法向量；S52、遍历各所述目标点云簇，遍历过程中，将遍历到的点云簇投影到XOY平面，并进行线段拟合，得到投影线段；S53、在确定所述投影线段与所述基准法向量之间的夹角处于a1,a2时，将所述投影线段作为无效线段，并进行剔除，其中，a1表示接近0°但大于0°的第一角度，a2表示小于90°且接近90°的第二角度；S54、反之，则将所述投影线段修正到平行于所述基准法向量，使得两者间夹角等于0°，或，将所述投影线段修正到垂直于所述基准法向量，使得两者间夹角等于90°；S55、遍历结束后，基于各所述投影线段形成线段集合。

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