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龙图腾网恭喜广东宏兴机械有限公司申请的专利一种高速冲压用送料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894015.6，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种高速冲压用送料机械手是由李智豪;李绍培;徐顺启;韩锦丝设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速冲压用送料机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手领域，具体而言，涉及一种高速冲压用送料机械手，包括有机械臂和固定杆等；机械臂活动端固接有固定杆。本发明实现了通过第一吸盘和五个第二吸盘共同吸附住待冲压件，再将待冲压件传送至冲压机处，完成冲压，从而实现快速上料，通过五个第二吸盘的位置向外扩张，即使得五个第二吸盘之间的吸附范围变大，从而增大五个第二吸盘的吸附面积，从而使得五个第二吸盘在待冲压件的周向进行吸附，从而使得吸附更加平稳，通过聚拢后的四个挡块对待冲压件进行承接，避免待冲压件掉落危及操作人员人身安全的问题，有效的提高了安全性能，并当待冲压件落在四个挡块上，通过四个倾斜部对待冲压件的上方进行限位，使得待冲压件更加稳定。

本发明授权一种高速冲压用送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种高速冲压用送料机械手，包括有安装架（1）、驱动机构、机械臂（5）和固定杆（6）；安装架（1）上连接有驱动机构；驱动机构连接有机械臂（5），驱动机构用于带动机械臂（5）移动；机械臂（5）活动端固接有固定杆（6）；其特征在于，还包括有第一气管（202）、第一吸盘（20201）、第二气管（212）、接口（21201）、第二吸盘（21202）和吸附固定系统；固定杆（6）连接有吸附固定系统；吸附固定系统连接有第一气管（202），并且第一气管（202）中部安装有电磁铁；第一气管（202）下部固接有第一吸盘（20201）；吸附固定系统连接有至少五个第二气管（212）；所有的第二气管（212）中部均连接有一个接口（21201）；所有的第二气管（212）下部均固接有一个第二吸盘（21202）；第一吸盘（20201）上部设置为圆环状，用于适应待冲压件的形状，以便于从多角度进行吸附；每个第二吸盘（21202）上部均设置为圆环状，用于适应待冲压件的形状，以便于从多角度进行吸附；吸附固定系统包括有连接架（201）、第一固定板（203）、支架（204）、固定环（205）、外齿环（206）、销杆（207）、弧形杆（208）、转动块（209）、连杆（210）、连接板（211）、滑杆（213）、弹性件（214）、L型架（217）、第一电动执行器（218）和第二固定板（219）；固定杆（6）下部固接有连接架（201）；连接架（201）与第一气管（202）滑动连接；连接架（201）下部固接有第一固定板（203）；第一固定板（203）中部固接有两个对称分布的支架（204）；两个支架（204）下部共同固接有固定环（205），并且固定环（205）中部开有环形凹槽，该环形凹槽内周向滑动连接有外齿环（206）；外齿环（206）上环形等距固接有至少五个销杆（207）；所有的销杆（207）上均转动连接有一个弧形杆（208）；每个弧形杆（208）上均固接有一个转动块（209）；每个转动块（209）上均固接有一个连杆（210）；所有的连杆（210）均与第一固定板（203）转动连接；每个转动块（209）下表面均固接有一个连接板（211）；每个转动块（209）各与一个第二气管（212）滑动连接；每个连接板（211）各与一个第二气管（212）滑动连接；每个连接板（211）上均滑动连接有两个关于第二气管（212）对称分布的滑杆（213）；每个滑杆（213）的外侧均套有一个弹性件（214），并且弹性件（214）的一端固接于第二气管（212），而且弹性件（214）的另一端固接于连接板（211）；连接架（201）右部连接有动力机构；动力机构用于带动外齿环（206）转动；连接架（201）上部固接有两个对称分布的L型架（217）；每个L型架（217）上均固接有一个第一电动执行器（218）；两个第一电动执行器（218）固定部均与连接架（201）固接；两个第一电动执行器（218）伸缩部共同固接有第二固定板（219），并且第二固定板（219）设置为铁质；第二固定板（219）与第一气管（202）固接。

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