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龙图腾网恭喜山东省食品药品检验研究院申请的专利一种间距可调的检测用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310892366.3，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种间距可调的检测用机械手是由崔玉花;吕邓义;李敏洁;吴裕健;田其燕;崔伟亮;魏霞;李慧芬设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间距可调的检测用机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种间距可调的检测用机械手，包括连接座、间距限位机构、连杆一、连杆二、连接块一、夹持块一、夹持块二、连接块二、连杆三、连杆四、驱动机构和固定套体；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过调节头带动花键轴旋转，能够驱使两个限位块一起向外侧或向内侧移动限制连杆一和连杆四张开的角度，进而能够对夹持块一和夹持块二之间张开后的的间距进行调节；本发明中由连杆一和连杆二等的组成的平行四连杆机构，以及由连杆三和连杆四等的组成的平行四连杆机构，从而确保了夹持块一和夹持块二夹持过程中始终处于平行状态，从而确保了夹持物体的稳定性和可靠性。

本发明授权一种间距可调的检测用机械手在权利要求书中公布了：1.一种间距可调的检测用机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接座（2）、间距限位机构（3）、连杆一（4）、连杆二（5）、连接块一（6）、夹持块一（7）、夹持块二（8）、连接块二（9）、连杆三（10）、连杆四（11）、驱动机构（12）和固定套体（13）；所述连接座（2）上侧固定连接在机械臂（1）末端，所述连接座（2）中央内部固定连接有固定套体（13）；所述间距限位机构（3）中央设在连接座（2）下侧内部；所述连杆一（4）上侧活动连接在连接座（2）左下侧内部；所述连杆二（5）位于连杆一（4）右侧，所述连杆二（5）上侧活动连接在连接座（2）左下侧内部；所述连接块一（6）左侧与连杆一（4）下侧活动连接，所述连接块一（6）中央与连杆二（5）下侧活动连接；所述夹持块一（7）左侧中央与连接块一（6）右侧端部固定连接；所述连杆四（11）上侧活动连接在连接座（2）右下侧内部；所述连杆三（10）位于连杆四（11）左侧，所述连杆三（10）上侧活动连接在连接座（2）右下侧内部；所述连接块二（9）右侧与连杆四（11）下侧活动连接，所述连接块二（9）中央与连杆三（10）下侧活动连接；所述夹持块二（8）右侧中央与连接块二（9）左侧端部固定连接；所述驱动机构（12）上侧设在连接座（2）中央内部，所述驱动机构（12）下侧分别与连杆二（5）和连杆三（10）的中央活动连接；所述间距限位机构（3）的具体结构包括导孔（31）、螺杆（32）、伸缩臂（33）、花键轴（34）、调节头（35）、限位块（36）、传动齿轮（37）和连接齿轮（38）；所述导孔（31）为两个，两个所述导孔（31）分别设在连接座（2）左右两侧内部；所述螺杆（32）为两个，两个所述螺杆（32）分别活动连接在对应的导孔（31）中央，两个所述螺杆（32）内侧端部均固定连接有传动齿轮（37）；所述伸缩臂（33）为两个，两个所述伸缩臂（33）外部分别活动连接在对应的导孔（31）内部，两个所述伸缩臂（33）内侧中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆（32）相连接；所述花键轴（34）为两个，两个所述花键轴（34）分别活动连接在对应的伸缩臂（33）内部中央，两个所述花键轴（34）外侧端部均固定连接有调节头（35），两个所述花键轴（34）分别与对应的螺杆（32）外侧中央设置的花键孔相连接；所述限位块（36）为两个，两个所述限位块（36）分别固定连接在对应的伸缩臂（33）外侧底部；所述连接齿轮（38）内部活动连接在固定套体（13）外部，所述连接齿轮（38）左右两侧分别与对应的传动齿轮（37）相连接。

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