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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885205.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置是由黄勇;于良耀设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及流体机械技术领域，特别涉及一种基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置，其中，方法包括：获取液力缓速器的工作参数和液力缓速器的转子临界转速，构建液力缓速器的制动力矩预测表达式，将油箱中的当前控制压力、浮子室中的当前压力和当前转子转速输入制动力矩预测表达式中，以预测液力缓速器的当前制动力矩。本申请实施例可以基于液力缓速器的油箱与浮子室的当前压力，结合当前转子转速，通过制动力矩预测表达式获取实际工作状态下制动力矩的预测结果，以实现液力缓速器在全转速范围制动力矩的动态实时预测，提高了液力缓速器制动力矩预测的准确性与可靠性，适用范围更广泛。

本发明授权基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取液力缓速器的工作参数和所述液力缓速器的转子临界转速，其中，所述获取液力缓速器的工作参数和所述液力缓速器的转子临界转速，包括：获取所述液力缓速器的转子的外径、内径与叶片倾角，根据所述转子的叶片倾角计算进油口处和出油口处对应的液流角，获取油箱中工作油液的密度，测试所述液力缓速器，获取所述液力缓速器的制动力矩变化曲线和浮子室压力变化曲线，基于所述浮子室压力变化曲线，确定所述转子临界转速；基于所述工作参数和所述转子临界转速，构建所述液力缓速器的制动力矩预测表达式，其中，所述构建所述液力缓速器的制动力矩预测表达式，包括：根据所述转子临界转速和控制压力，计算圆周速度系数，并预估冲击损失系数，基于所述圆周速度系数和冲击损失系数进行优化调整，使所述制动力矩预测表达式对应曲线与所述制动力矩变化曲线之间达到预设贴合条件，所述液力缓速器的制动力矩预测表达式为： 其中，为所述浮子室关闭情况下的所述液力缓速器的制动力矩预测值，为所述浮子室打开情况下的所述液力缓速器的制动力矩预测值，为当前转子转速，为所述油箱中的当前控制压力，为所述浮子室中的当前压力，为所述油箱中工作油液的密度，为所述冲击损失系数，为所述液力缓速器转子的外径，为所述液力缓速器转子的内径，为所述进油口处对应的液流角，为所述出油口处对应的液流角，为所述圆周速度系数；以及获取所述液力缓速器的所述油箱中的当前控制压力、所述浮子室中的当前压力和所述当前转子转速，将所述油箱中的当前控制压力、所述浮子室中的当前压力和所述当前转子转速输入所述制动力矩预测表达式中，以预测所述液力缓速器的当前制动力矩。

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