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龙图腾网恭喜湖南捷工医疗科技有限公司申请的专利一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887239.4，技术领域涉及：B65G51/36；该发明授权一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法是由刘军航;王桑设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及气动物流领域，尤其针对如何完成对气流速度的稳定控制，对多并行传输管道的传输瓶邻间距离进行非线性稳定控制，在接收端通过控制传输速度进行缓冲，减少接瓶时间，提高传输效率的问题，本申请公开了一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法，包括数据采集系统、数据记录分析系统以及控制系统，所述数据采集系统连接有光源模块、光电传感器以及数据记录分析系统，本申请可以对不同并行传输管内的多传输瓶的邻间距离进行非线性稳定控制，同时也分析各传输瓶传输速度并输入复合控制系统中，利于进一步实现各传输瓶传输速度的稳定控制；通过控制传输速度进行缓冲，减少接瓶时间，提高传输效率。

本发明授权一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统的接收方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、通过数据采集系统采集数据；步骤二、将数据传输到数据记录分析系统，通过数据记录分析系统建立PID气流速度控制系统，同时搭建递归径向基RBF神经网络，建立一套基于递归径向基RBF神经网络与PID的气流速度复合控制系统；步骤三、通过复合控制系统计算各空气压缩机的最优运行参数值；步骤四、控制系统提取上述步骤的运行参数，同时控制各空气压缩机按照最优运行参数运行，所述步骤二中PID气流速度控制系统的气流输送量控制律为，其中为各个控制量控制权重，其设定值满足，其中为比例系数，为积分系数，为微分系数，最终气流控制量满足，k为传输瓶实际数量，d为相邻传输瓶的近似距离，所述步骤二中，将PID控制量及各传输瓶当前传输速度串行输入该神经网络，并将每一级控制量输入神经元与输出神经元相连，从而形成递归径向基RBF神经网络，递归径向基RBF神经网络，各层具体计算过程如下，径向基函数中心为： ； ；其中，p为隐层神经元总个数，j为隐层神经元索引，min{u}max{u}分别是训练集中所有输入控制量{u}的最小值最大值，min{v}max{v}分别是训练集中所有输入传输瓶速度{v}的最小值最大值；径向基函数宽度为： ；输入层到隐层的计算： ；其中，表示第n个控制量un输入时，递归径向基RBF神经网络中第j个隐层神经元的输出；隐层到输出层的计算： ;U为神经网络最终输出，为第j个隐层神经元权重；权重迭代过程： ； ； ；E为损失函数，为当前各个传输瓶距离与设定值rt的均方差；训练过程：a初始化径向基函数中心、宽度、权重；b计算损失，当损失值小于可接受阈值时停止训练，否则进行梯度更新；返回第b。

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