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龙图腾网恭喜长治市潞安合力机械有限责任公司申请的专利智能厨房全自动烹调设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN105832139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610276923.9，技术领域涉及：A47J27/14；该发明授权智能厨房全自动烹调设备是由王联刚;段元乐;卫军;王强;景浩设计研发完成，并于2016-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能厨房全自动烹调设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能厨房全自动烹调设备，旨在解决现有烹饪机器人还需人工配菜的不足，以及满足自动快速大量生产供应各色菜肴的市场需求问题，另一方面改进和优化专利“大型智能小锅连续炒菜机设备”中所存在的辅助装置多，结构复杂、占用空间大、添加撤换食材不方便的问题；采用的技术方案为：智能厨房全自动烹调设备，保鲜柜体前后面均设有多个保温门，保鲜柜体前后面下部设有通风口，保鲜柜体右侧面设有可自动开合的保温窗，保鲜柜体内部两侧均设有多层多列格架，格架上规则排列预定数量的食材盒组，两套制冷装置分别安装在两侧格架底部，抓取转运装置设置在保鲜柜体内部两侧格架的中部；本发明可应用于餐饮服务智能机器人领域。

本发明授权智能厨房全自动烹调设备在权利要求书中公布了：1.智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：包括菜品保鲜储运系统（1）、多锅自动轮换烹调系统（2）和智能控制系统（3），所述菜品保鲜储运系统（1）包括保鲜柜体（11）、制冷装置（12）、食材盒组（13）和抓取转运装置（14），所述保鲜柜体（11）前后面均设有多个保温门（111），所述保鲜柜体（11）前后面下部设有通风口（112），所述保鲜柜体（11）右侧面设有可自动开合的保温窗（113），所述保鲜柜体（11）内部两侧均设有多层多列格架（114），所述格架（114）上规则排列预定数量的食材盒组（13），两套所述制冷装置（12）分别安装在两侧格架（114）底部，所述抓取转运装置（14）设置在保鲜柜体（11）内部两侧格架（114）的中部；所述多锅自动轮换烹调系统（2）包括烹调机柜（21）、烹调机装置（22）、配菜投料装置（23）、取盘接菜转送装置（24）、液态佐料输送装置（25）、空气压缩机装置（26）和抽油烟机（27），所述烹调机柜（21）前面一边设有触摸操作显示屏安装固定窗口（211），另一边上部设有十数个成品菜肴存取仓（212），所述成品菜肴存取仓（212）带有磁感应锁具的编号仓门（213），中部设有空菜盘存放消毒柜（214），下部设有智能控制系统（3）的电器总控制柜（215），所述烹调机装置（22）设置在烹调机柜（21）内中部，所述取盘接菜转送装置（24）并排紧靠设置在烹调机装置（22）旁，所述液态佐料输送装置（25）设置在烹调机柜（21）内部格架上，所述空气压缩机装置（26）设置在烹调机装置（22）旁边，柜体顶端安装有大吸力抽油烟机（27）；所述烹调机装置（22）包括三炒锅工位轮换机构（221）、炒锅体（222）、抬锅颠炒机构（223）、搅拌翅运动机构（224）、炒锅体位倾倒机构（225）、清洗锅具机构（226）、菜肴收集斗（227）和污水收集槽（228），所述三炒锅工位轮换机构（221）的结构为两个端面槽轮（2211）对称固定在竖向设置的两扇机架（2212）内侧，两个端面槽轮（2211）的中心孔同轴心支撑一根旋转轴（2213），所述旋转轴（2213）固联着驱动电机（2214），两个端面槽轮（2211）间的旋转轴（2213）上对称固定两个拨叉轮（2215），两个所述拨叉轮（2215）圆周均布支撑着三个带有电加热装置的炒锅体（222），且炒锅体（222）两侧固定悬伸轴插入两个端面槽轮（2211）的轨迹槽中，两个所述拨叉轮（2215）旋转带动三个带有电加热装置的炒锅体（222）沿着两个端面槽轮（2211）的轨迹槽运转，完成在进料颠炒、出料、清洗锅具三工位间轮换，所述抬锅颠炒机构（223）设置在两扇竖向设置的机架（2212）中间上方，搅拌翅运动机构（224）设置在一扇机架（2212）外侧上方，两套炒锅体位倾倒机构（225）分别设置在出料、清洗锅具工位处端面槽轮（2211）的轨迹槽沿边，所述清洗锅具机构（226）设置在两扇机架（2212）中间下方洗锅工位处，所述菜肴收集斗（227）设置在两扇机架（2212）中间下方出料工位处，所述污水收集槽（228）固定在两扇机架（2212）中间下边；所述配菜投料装置（23）设置在两扇机架（2212）中间进料颠炒工位侧上方，配菜投料装置（23）由双摇杆（180）度翻转台（231）、伸缩气缸（232）、气夹爪（233）组成，所述配菜投料装置（23）与伸出保温窗（113）的食材盒组（13）在四轴联动机械手（141）联动控制下完成食材的投放工作。

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