恭喜中国科学院合肥物质科学研究院周俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种带有加力机构的机械摆臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106712383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710019254.1，技术领域涉及：H02K7/08；该发明授权一种带有加力机构的机械摆臂是由周俊;张雅堃;顾雅春;张丽华;王烨超设计研发完成，并于2017-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有加力机构的机械摆臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外端部设置有一个球头；摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到中心球形摆动空腔中的球块。本发明优点：实现了小成本、高精度、大驱动力的摆臂的设计。
本发明授权一种带有加力机构的机械摆臂在权利要求书中公布了：1.一种带有加力机构的机械摆臂,其特征在于:包括平行设置的定位盘和摆动盘,所述定位盘中部设置有一个中心步进电机，在所述定位盘周向环绕所述中心步进电机还设置有若干周向步进电机,所述中心步进电机和若干周向步进电机的输出轴均与所述定位盘相垂直,所述周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在所述螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在所述螺杆的外端部设置有一个球头；所述摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，所述摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，所述摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，所述球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在所述摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，所述中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到所述中心球形摆动空腔中的球块；所述中心步进电机为直线步进电机，所述周向步进电机为旋转式步进电机。
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