恭喜深圳市优必选科技有限公司朱红波获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技有限公司申请的专利舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106584436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201611258835.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统是由朱红波;张礼富;熊友军设计研发完成，并于2016-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种舵机虚位测试装置，其包括：驱动舵机、将驱动舵机的扭矩传递给待测舵机的传动单元、以及控制电路，与驱动舵机、待测舵机电连接，用于获取虚位信息。上述舵机虚位测试装置，由于采用外部驱动机构对待测舵机进行驱动使待测舵机的输出轴转动，并且采用内部的传感器测量输出轴的转动量，以实现待测舵机的虚位测试。这样避免了采用外部传感器，进而避免将外部传感器与待测舵机的输出轴精密安装的问题，同时避免因外部传感器与输出轴安装不良导致的测试不精确的问题，从而提高了测试结果的精确度。本发明还提供了一种舵机虚位测试系统。
本发明授权舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统在权利要求书中公布了：1.一种舵机虚位测试装置，其特征在于，包括：驱动机构，与待测舵机的输出轴连接，且用于驱动待测舵机的输出轴转动；所述驱动机构包括具有驱动轴的驱动舵机、以及与所述驱动轴连接且用于将所述驱动轴转动的扭矩传递至待测舵机的输出轴的传动单元；以及控制电路，与所述驱动舵机及待测舵机电连接，且用于控制所述驱动舵机转动，并读取所述驱动舵机及待测舵机的内部传感器的角度信息；所述传动单元包括：主动齿轮；所述主动齿轮的齿轮轴头端与所述驱动舵机的输出轴键套连接；以及从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮的齿轮轴头端与待测舵机的输出轴键套连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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