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龙图腾网恭喜湖南联智科技股份有限公司申请的专利一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106526636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201611257875.5，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法是由梁晓东;曾雄鹰;李荣学;丁磊;凌志远设计研发完成，并于2016-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于北斗定位的高精度变形监测装置，包括全站仪、便携式观测站和中心服务站，所述便携式观测站包括由上至下依次设置的北斗定位天线、强制对中器、万向棱镜、光学对中器、调平基座和三脚架；通过北斗定位天线与就近CORS站间的联测解算，以获得观测站的三维坐标A，并对该坐标系进行网平差，同时在该坐标系下使用全站仪和万向棱镜再次对观测站进行定位，以获得各观测站的三维坐标B，通过对两个坐标的对比计算可对观测站的实际初始坐标进行校正，撤掉全站仪，通过北斗定位天线所获得到坐标的变化情况对其所在位置进行变形监测。所述监测装置和方法简单实用，数据测量精度高，可实现实时监测并降低了全站仪的使用成本。

本发明授权一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的高精度变形监测装置，其特征在于，包括一个全站仪、多个便携式观测站、以及用于实现信息处理和数据计算的中心服务站，所述便携式观测站包括由上至下依次设置的北斗定位天线1、强制对中器2、万向棱镜3、光学对中器4、调平基座5和三脚架6，在所述调平基座5的中心位置处竖向设置有一个光学对中器观测孔，所述强制对中器2用于使得北斗定位天线1和万向棱镜3的中心连线竖直，所述光学对中器4用于使得调平基座5和万向棱镜3的中心连线竖直；应用上述基于北斗定位的高精度变形监测装置进行高精度变形监测的方法具体如下：通过各观测站的北斗定位天线1所接收到的位置信息与就近的CORS站间的联测解算，以获得各观测站的三维坐标A，并对该坐标系进行网平差，同时在该坐标系下使用全站仪和万向棱镜3再次对各观测站进行定位，以获得各观测站的三维坐标B，通过对坐标A和坐标B的对比计算可对各观测站的实际初始坐标进行校正，完成校正工作后撤掉全站仪，通过观察各观测站的北斗定位天线1所获得坐标的变化情况对其所在位置进行变形监测；其中，对坐标A和坐标B进行校验分析的方法如下：所述北斗定位天线1的相位中心到调平基座5最底端的垂直距离为h1，所述万向棱镜3的中心到调平基座5最底端的垂直距离为h2，则所述北斗定位天线1的相位中心和万向棱镜3的中心间的高度差为dh12＝h1-h2，同理，三维激光扫描标靶的中心到调平基座5最底端的垂直距离为h3，则所述北斗定位天线1的相位中心和三维激光扫描靶标的中心间的高度差为dh13＝h1-h3，将坐标B作为真值与坐标A进行比较和计算，使得校正后的两个三维坐标的平面坐标相同而高度坐标相差一个定值dh12或dh13，从而在之后变形监测的过程中确保北斗定位天线1的精度。

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