恭喜南京航空航天大学王亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种微型血管探测机器人及其运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106473714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610838877.7，技术领域涉及：A61B5/02；该发明授权一种微型血管探测机器人及其运动控制方法是由王亮;邓月波;金家楣设计研发完成，并于2016-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型血管探测机器人及其运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型血管探测机器人及其运动控制方法，包括：壳体、若干片压电薄膜、探头以及电源信号收集系统，所述的壳体是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构，压电薄膜成对且对称设置在靠近壳体的封闭端的空腔外壁上；当成对压电薄膜施加相同的电信号激励壳体在受迫振动的状态下沿着长度方向伸长或者缩短，从而导致空腔内的容积减小或者增大，致使空腔内的血液不断连续的被排出，从而推动整个微型血管探测机器人在血管内向前游动。本发明提出的壳体结构产生的微幅振动不会对血管内的血液成分以及血管内壁造成机械损伤，且具有结构简单、紧凑、抗压、能耗低、无噪声、控制简单等优点。
本发明授权一种微型血管探测机器人及其运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种微型血管探测机器人，其特征在于，包括壳体1、若干片压电薄膜2、探头3以及电源信号收集系统4，所述的壳体1是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构，且该封闭端连接上述电源信号收集系统4，该电源信号收集系统4连接探头3；上述的压电薄膜2成对且对称设置在靠近壳体1的封闭端的外壁上；所述的探头3包含超声-光学-OCT复合探测系统；所述电源信号收集系统4包含电源和信号收集装置，用于给所述压电薄膜2和探头3供电以及收集探头系统的信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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