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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106125774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610791070.2，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法是由邱志成;李城设计研发完成，并于2016-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，所述装置包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台和实验台；位移检测系统包括长距离激光位移传感器、高精度激光位移传感器、反光板、工作台、第一分度盘和第二分度盘；控制组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器连接。本发明使得双轴同步运动控制的运动范围增加，突破了传统固定型检测装置的局限性，无需回零和校准，使之能稳定、准确、快速地到达同步运动，并能在干扰出现运动不同步时快速恢复同步。

本发明授权基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置，其特征在于：包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；所述双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台和实验台；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带有光电编码器，且平行安装在实验台上，所述第一直线运动平台设置在第一驱动机构上，并由第一驱动机构驱动，所述第二直线运动平台设置在第二驱动机构上，并由第二驱动机构驱动；所述位移检测系统包括长距离激光位移传感器、高精度激光位移传感器、反光板、工作台、第一分度盘和第二分度盘；所述第一分度盘设置在第一直线运动平台上，所述第二分度盘设置在第二直线运动平台上，所述反光板固定在第一分度盘上，所述工作台固定在第二分度盘上；所述长距离激光位移传感器安装在工作台的右侧，所述高精度激光位移传感器安装在工作台的左侧，所述长距离激光位移传感器的探测头激光发射面与高精度激光位移传感器的探测头激光发射面相平行；所述控制组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器连接，用于对光电编码器检测的信号进行处理，得到速度反馈信号，以及对长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器检测的信号进行处理，得到位置反馈信号，并根据速度反馈信号和位置反馈信号对第一驱动机构和第二驱动机构进行控制；所述控制组件包括工控计算机、运动控制卡、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、AD转换卡和控制器，所述工控计算机通过运动控制卡分别与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，并通过AD转换卡与控制器连接；所述第一伺服驱动器与第一伺服电机连接，所述第二伺服驱动器与第二伺服电机连接，所述控制器分别与长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器连接；工控计算机发出的指令脉冲经过运动控制卡后，运动控制卡的两个通道分别将指令脉冲输入第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器输出控制第一伺服电机转动，从而驱动第一直线运动平台运动，第二伺服驱动器输出控制第二伺服电机转动，从而驱动第二直线运动平台运动；第一伺服电机的光电编码器检测第一伺服电机的角位移信号，第二伺服电机的光电编码器检测第二伺服电机的角位移信号，第一伺服电机的角位移信号经过第一伺服驱动器和运动控制卡后输入工控计算机，工控计算机处理后得到第一伺服电机的速度反馈信号，第二伺服电机的角位移信号经过第二伺服驱动器和运动控制卡后输入工控计算机，工控计算机处理后得到第二伺服电机的速度反馈信号；在第一直线运动平台和第二直线运动平台的同步运动过程中，长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器检测与反光板的距离变化，所检测的信号输入到控制器，控制器输出的信号经AD转换卡转换后生成数字信号后输入工控计算机，工控计算机处理后得到第一直线运动平台和第二直线运动平台的相对位移，形成位置反馈信号。

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