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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种新的半主动油气悬架控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107323199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710479416.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种新的半主动油气悬架控制系统及方法是由徐瀚;赵又群设计研发完成，并于2017-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新的半主动油气悬架控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新的半主动油气悬架控制系统及方法，首先通过驾驶员预瞄、路况探测器预瞄判断当前行驶路面的不平度等级，从而进行半主动油气悬架阻尼的粗调，然后基于车辆和悬架的相关参数依据人工鱼群算法计算当前的最佳阻尼，并通过控制器改变油气悬架阻尼孔面积大小来实现改变阻尼的目的。本发明结构简单、容易实现、具有良好的应用前景。

本发明授权一种新的半主动油气悬架控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于半主动油气悬架控制系统的控制方法，所述系统包括路况探测器、位移传感器、ECU、半主动油气悬架系统，其中，所述路况探测器安装在车身车头中间位置；所述半主动油气悬架系统设置四个，均为独立悬架系统，每个半主动油气悬架系统配有两个位移传感器，分别置于悬架系统的顶部和底部；所述的ECU接收路况探测器、位移传感器信息，计算位移变化率、车身垂向加速度以及ECU依据人工鱼群算法计算当前的最佳阻尼孔面积并发出控制指令；所述的路况探测器、位移传感器、半主动油气悬架均分别与ECU通过CAN总线相连；所述位移传感器置于悬架系统顶部的测量车身与车轮的相对位移，所述位移传感器置于悬架系统底部的测量车轮与路面的相对位移；所述的半主动油气悬架系统承接车桥与车架或车身，依据不同的汽车型号须进行具体安装位置的调整；其特征在于：包括以下步骤：1）ECU通过驾驶员预瞄、路况探测器预瞄判断当前行驶路面的不平度等级；2）粗调半主动油气悬架阻尼；3）ECU依据人工鱼群算法计算当前的最佳阻尼孔面积；4）微调半主动油气悬架阻尼孔面积大小来改变阻尼；步骤2）的具体方法为：ECU接收驾驶员预瞄和路况探测器预瞄的信息，判断路面不平度等级信息，经验获得半主动油气悬架系统所需阻尼大小，对半主动油气悬架的阻尼孔大小进行第一次粗调；步骤3）、4）的具体方法为：所述ECU依据人工鱼群算法，以车身垂向加速度为优化目标、以半主动油气悬架的阻尼孔面积大小为优化参数进行优化计算，求出当前所需的最佳悬架输出力所对应的阻尼孔面积大小，并输出控制指令；半主动油气悬架接收控制指令，阻尼阀进行调节，实现阻尼孔面积大小的微调。

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