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龙图腾网恭喜安徽海思达机器人有限公司申请的专利一种酒瓶自动套袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107336875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710675103.1，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种酒瓶自动套袋装置是由张良安;代忠红;武绍山;王彪;刘俊;孙洒;崔越设计研发完成，并于2017-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酒瓶自动套袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种酒瓶自动套袋装置,属于白酒生产设备技术领域。该装置包括传送机构和套袋执行单元，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，套袋执行单元包括过渡传送机构、送料机构、分瓶机构、定瓶机构和套袋机构，第一传送机构和第二传送机构平行设置，过渡传送机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，第一传送机构和第二传送机构通过过渡传送机构相连，用于分瓶的分瓶机构和用于提供气泡袋的送料机构设置在第一传送机构的同一侧，分瓶机构固定在第一传送机构上，套袋机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，用于固定酒瓶的定瓶机构固定在过渡传送机构上。该装置可以实现对酒瓶的自动套袋，结构刚性好，且具有生产柔性。

本发明授权一种酒瓶自动套袋装置在权利要求书中公布了：1.一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于该装置包括传送机构1和套袋执行单元，所述传送机构1包括第一传送机构及第二传送机构，套袋执行单元包括过渡传送机构5、送料机构2、分瓶机构3、定瓶机构4及套袋机构6；所述第一传送机构与第二传送机构平行设置，所述第一传送机构包括第一传送带1-2、第一外型材架1-1及第一内型材架1-5，所述第一外型材架1-1和第一内型材架1-5平行设置在所述第一传送带1-2的两侧，所述第一外型材架1-1连续设置，所述第一内型材架1-5间隔设置；所述第二传送机构包括第二传送带1-8、第二外型材架1-10及第二内型材架1-6，所述第二外型材架1-10和第二内型材架1-6平行设置在所述第二传送带1-8的两侧，所述第二外型材架1-10连续设置，所述第二内型材架1-6间隔设置；所述过渡传送机构5包括过渡传送带5-2、第一过渡型材架5-4A及第二过渡型材架5-4B，所述第一过渡型材架5-4A和所述第二过渡型材架5-4B平行设置在所述过渡传送带5-2的两侧，所述第一传送带1-2与所述第二传送带1-8平行设置，所述过渡传送带5-2与所述第一传送带1-2垂直设置，所述第一传送带1-2与所述第二传送带1-8通过过渡传送带5-2相连；所述送料机构2包括送料工作台及翻转抓手机构；所述送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架2-2，所述翻转抓手机构设置在所述取料机构的一侧，所述翻转抓手机构设置在所述送料机架2-2上；所述储料室包括分料盒2-3及挡杆2-4，所述分料盒2-3和所述挡杆2-4均固定在所述送料机架2-2的上部；所述取料机构括第一气缸2-9、第一安装板2-8、取料导杆2-7、第一吸盘安装板2-6、第一吸盘2-5及物料支撑板2-1，所述第一气缸2-9通过所述第一安装板2-8固定在所述送料机架2-2的下部，所述第一气缸2-9的活塞杆与所述第一吸盘安装板2-6固定连接，所述第一吸盘2-5固定在所述第一吸盘安装板2-6上，所述取料导杆2-7的一端与所述吸盘安装板2-6固定连接，所述取料导杆2-7的中部与固定在所述第一安装板2-8上的直线轴承相配合，所述物料支撑板2-1固定在所述送料机架2-2的中部；所述翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板2-18，所述翻转机构包括第六气缸2-11、接头2-12、连接轴2-17及中间连接杆2-13，所述夹袋机构包括安装支座2-19、第一手指气缸2-14及第一夹指2-15，所述第二安装板2-18固定在所述送料机架2-2上，所述第六气缸2-11的一端与所述第二安装板2-18铰链，所述第六气缸2-11的另一端与所述接头2-12固定连接，所述接头2-12与所述连接轴2-17的上端部铰链，所述连接轴2-17的下端部与所述中间连接杆2-13的中部固定连接，所述中间连接杆2-13的一端与所述第二安装板2-18铰链，所述安装支座2-19与所述中间连接杆2-13固定连接，所述第一手指气缸2-14安装在所述安装支座2-19上，所述第一手指气缸2-14的活动手指与所述第一夹指2-15固定连接；所述分瓶机构3及用于提供气泡袋的所述送料机构2设置在所述第一传送机构的同一侧，所述分瓶机构3固定在所述第一传送机构上，所述套袋机构6设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述套袋机构6包括机器人本体6-13、套袋抓手及安装桌6-14；所述机器人本体6-13固定在所述安装桌6-14上；所述套袋抓手包括第三安装板6-12、第五气缸6-1、第一连接板6-5、第二连接板6-8、吸盘配适器6-7、第二吸盘6-6、第二手指气缸6-10、第二夹指6-11及辅助部件，所述第三安装板6-12与所述机器人本体6-13的末端执行器固定连接，所述第五气缸6-1固定在所述第三安装板6-12上，所述第一连接板6-5固定在所述第三安装板6-12的下端面上，所述第二连接板6-8上部与所述第五气缸6-1的活塞杆固定连接，所述第二连接板6-8与所述第一连接板6-5相对设置，所述第一连接板6-5及所述第二连接板6-8的下端设有键槽，所述吸盘配适器6-7锁紧在所述键槽上，所述吸盘配适器6-7在所述键槽上的锁紧位置能够调节，所述吸盘配适器6-7上连接有所述第二吸盘6-6，所述第二手指气缸6-10固定在所述第三安装板6-12的上，所述第二手指气缸6-10的活动手指与所述第二夹指6-11固定连接；所述机器人本体6-13带动套袋抓手运动预设位置，所述第二手指气缸6-10动作带动所述第二夹指6-11夹取气泡袋，所述第一手指气缸2-14动作带动所述第一夹指2-15松开气泡袋；所述第五气缸6-1的活塞杆缩回带动所述第二连接板6-8运动，第一吸盘6-6和第二吸盘6-7分别吸住气泡袋的两侧，第五气缸6-1带动第二吸盘6-7运动，从而气泡袋被撑开，然后机器人本体6-13带动套袋抓手对该工位已定位酒瓶套袋，套袋完成后，酒瓶随过渡传送带5-2运动到第二传送带1-8上；所述定瓶机构4固定在所述过渡传送机构5上。

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