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龙图腾网获悉广东利迅达机器人系统股份有限公司申请的专利一种五金机器人打磨小型工站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107471042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710854547.1，技术领域涉及：B24B21/16；该发明授权一种五金机器人打磨小型工站是由肖龙锦;罗智文;冯耀权;胡尕磊设计研发完成，并于2017-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五金机器人打磨小型工站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。

本发明授权一种五金机器人打磨小型工站在权利要求书中公布了：1.一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧机构；所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内；所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；所述连接板铰接在所述安装板上；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆上，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利迅达机器人系统股份有限公司，其通讯地址为：528313 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。