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龙图腾网获悉洛阳奥博特智能装备有限公司申请的专利全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107829061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711268395.3，技术领域涉及：C23C2/06；该发明授权全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手是由王传涛;颜阳东;邵豪设计研发完成，并于2017-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手在说明书摘要公布了：本发明提供全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，安装装置包括对称设置的两个连接柱，两个连接柱之间还设有提升装置；提升装置包括的导向架连接于两连接柱之间，提升气缸的一端连接提升梁，另一端连接导向架；翻转装置的翻转吊架连接两导柱侧壁及两个翻转臂；翻转器的回转气缸架的一端连接有回转气缸，回转气缸架的另一端固定于翻转臂上，翻转连接套设置于回转气缸架的通孔A内，翻转轴的另一端连接于翻转卡箍；推拉装置的气缸横梁支架设置于固定横梁下方，气缸横梁支架还连接两个气缸。本发明的机械手成本低，故障率少，能够满足工件从镀锌炉中取出，以及与后续工序的衔接。

本发明授权全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手在权利要求书中公布了：1.全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，所述安装装置包括对称设置的两个连接柱（1），两个连接柱（1）之间还设有提升装置；所述提升装置包括导向架（7）、提升梁、提升气缸（4）、导柱（5）和安装筒（6），所述导向架（7）连接于两连接柱（1）之间，所述提升气缸（4）固定于导向架（7）内；所述提升气缸（4）的一端连接提升梁，另一端连接导向架（7），提升气缸（4）还通过安装架连接于导向架（7），所述安装架为凹槽型，所述提升气缸（4）位于凹槽内，且提升气缸（4）缸筒端部固定于安装架凹槽底部，所述安装架侧壁连接导向架（7）；所述导向架（7）上还设有安装筒（6），所述导柱（5）设置于安装筒（6）内，导向架（7）上还设有限位挡铁（8），所述限位挡铁（8）位于导向架（7）和滑动框（2）之间，限位挡铁（8）为对称设置的一组或多组螺栓，所述导向架（7）与限位挡铁（8）的连接处设有与螺栓相适配的螺孔；所述翻转装置包括翻转吊架、翻转臂和翻转器，所述翻转吊架包括固定横梁（9）和连接杆（10），所述固定横梁（9）固定连接于导柱（5）的一端，所述固定横梁（9）下方连接有连接杆（10），所述连接杆（10）沿水平方向设置，所述连接杆（10）的两端分别连接两个翻转臂；所述翻转臂包括第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14），所述第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）的一端铰接于连接杆（10），另一端连接翻转器，所述第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）分别连接气缸（12）活动杆；所述翻转器包括对称设置在第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）端部的两组翻转器，每组翻转器均包括回转气缸（15）、回转气缸架（16）、翻转连接套（17）、翻转轴（18）和翻转卡箍（19），所述回转气缸架（16）的一端连接有回转气缸（15），回转气缸架（16）的另一端固定于翻转臂上，所述回转气缸架（16）上还设有供回转气缸（15）活动杆通过的通孔A，所述翻转臂与回转气缸架（16）的连接处还设有与通孔A相连通的通孔B；所述翻转连接套（17）设置于通孔A内，所述回转气缸（15）活动杆在通孔A内通过翻转连接套（17）连接于翻转轴（18）的一端，所述翻转轴（18）的另一端穿过通孔B且连接于翻转卡箍（19），所述翻转卡箍（19）设置于第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）之间；所述推拉装置包括气缸横梁支架（11）和气缸（12），所述气缸横梁支架（11）设置于固定横梁（9）下方，所述气缸横梁支架（11）还连接两个气缸（12）。

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