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龙图腾网获悉上海铁路局;苏州华兴致远电子科技有限公司申请的专利一种列车扫描检测装置和库检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109131428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711042234.2，技术领域涉及：B61K9/00；该发明授权一种列车扫描检测装置和库检机器人是由李骏;吴静;张伟;金永祥;周斌;谢名源;姜陈;徐轶垚设计研发完成，并于2017-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车扫描检测装置和库检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种列车扫描检测装置和库检机器人，其中所述列车扫描检测装置包括：机械臂基座；固设于所述机械臂基座上端面的六自由度机械臂；固设于所述六自由度机械臂中的末节臂杆的滑动导轨组件；与所述滑动导轨组件对应相连的移动滑块；以及连接于所述移动滑块的图像扫描模组；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器；以及，与所述检测控制器电连接的驱动组件；其中，所述驱动组件分别与所述机械臂基座、六自由度机械臂、移动滑块及所述图像扫描模组分别连接。本发明的技术方案能够降低检修时间，提高检修效率。

本发明授权一种列车扫描检测装置和库检机器人在权利要求书中公布了：1.一种列车扫描检测装置，其特征在于，包括：机械臂基座（4）；固设于所述机械臂基座（4）上端面的机械臂（5）；固设于所述机械臂（5）中的末节臂杆（501）的滑动导轨组件（6）；以及，活动连接在所述滑动导轨组件（6）上的图像扫描模组（8）；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器（9）；以及，与所述检测控制器（9）电连接的驱动组件（10），其中，所述驱动组件（10）与所述机械臂基座（4）、机械臂（5）、移动滑块（7）及图像扫描模组（8）分别连接；所述滑动导轨组件（6）与所述末节臂杆（501）转动相连；所述滑动导轨组件（6）包括：连接于所述末节臂杆（501）的滑轨（601），以及与所述滑轨（601）滑动连接的移动滑块（7），所述图像扫描模组（8）设置在所述移动滑块（7）上；还包括：连接于所述滑动导轨组件（6）的测距仪组件（11），以及与所述测距仪组件（11）电连接的测距报警器（12）；所述测距仪组件（11）包括：连接于所述滑轨（601）的长度方向端部的第一测距仪（1101）；和或，连接于所述移动滑块（7）、且与所述图像扫描模组（8）相平齐的第二测距仪（1102），其中，所述第二测距仪（1102）还与所述测距报警器（12）电连接。

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