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龙图腾网获悉北京北大维信生物科技有限公司申请的专利抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109956087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711432878.2，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备是由郭永生;孙钦征;汪大海设计研发完成，并于2017-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体5、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构6，座体5与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构6设置在座体5或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本发明采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。

本发明授权抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备在权利要求书中公布了：1.一种抓瓶机构，其特征在于，包括：座体5、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构6，所述座体5与所述抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，所述抓瓶机械手能够在所述抓取工位抓取瓶体，并在所述落瓶工位松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构6设置在所述座体5或所述抓瓶机械手上，能够在所述抓瓶机械手松开所述瓶体时，通过弹性力向下推动所述瓶体落位；其中，所述抓瓶机械手包括多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部2；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳所述瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体5转动，以使所述支撑部2在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换；所述多个抓取杆沿水平面形成具有多个所述瓶体的容置空间的抓取杆阵列，以便同时抓取多个所述瓶体；所述弹性推瓶落位机构6包括伸缩套筒63、推板61和压缩弹簧62，所述伸缩套筒63的固定端固定在座体5上，伸缩端连接推板61，所述压缩弹簧62设置在所述伸缩套筒63内部，一端连接推板61或者所述伸缩套筒63的伸缩端，另一端连接座体5或所述伸缩套筒63的固定端。

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