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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种S路径无碳小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108404426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810266643.9，技术领域涉及：A63H17/00；该发明授权一种S路径无碳小车是由孙扬帆;赵春锋设计研发完成，并于2018-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种S路径无碳小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本发明具有运行精度高、制作简单快捷等优点。

本发明授权一种S路径无碳小车在权利要求书中公布了：1.一种S路径无碳小车，包括车架及与车架连接的转换机构、行走机构和转向机构，所述的转换机构包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码，另一端缠绕在导线轮上，其特征在于，所述的车架为U形板架，该U形板架包括第一直线型侧板、第二直线型侧板以及固定在两条直线型侧板间的后板，所述的转换机构设于第一直线型侧板和第二直线型侧板之间；所述的行走机构包括主动轮、主动轮轴、从动轮以及与主动轮轴连接的齿轮组，凸轮轴穿过第一直线型侧板后与主动轮连接；所述的转向机构包括前轮、前轮组件、第一接触件、第二接触件、凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，所述的凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，所述的柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与靠近第一凸轮的凸轮轴的端部连接，所述的第一接触件的一端与第一凸轮相对设置，另一端与前轮组件相对设置，所述的第二接触件的一端与第二凸轮相对设置，另一端与前轮组件相对设置，所述的前轮组件设于前轮顶部，第一凸轮和第二凸轮呈反向180度安装于凸轮轴两端，两个凸轮依次推动对应的接触件；砝码落下时牵动柔性绳，柔性绳绕过导线轮，通过解开缠绕的方式将重力势能转换成动能传递给凸轮轴，凸轮轴通过齿轮组将动能传递给行走机构，使主动轮绕主动轮轴持续做圆周转动，整车持续行进，同时，凸轮轴带动第一凸轮和第二凸轮绕凸轮轴转动，通过第一凸轮和第二凸轮轮流推动接触件，使前轮组件做周期性的往复转动，从而带动前轮使整车以S型路线行进；所述的转换机构还包括塔顶、两根口字型支架和四根砝码支架，所述的导线轮设于塔顶上，所述的口字型支架的两个侧板固定在第一直线型侧板和第二直线型侧板内壁上，四根砝码支架穿过塔顶后对称固定在两根口字型支架的底板上；所述的前轮组件包括从上至下依次连接的旋动杆、前轮支撑板、第一前轮支架和第二前轮支架，所述的前轮支撑板的两侧设有突起端，所述的突起端通过螺钉固定在两个直线型侧板之间，所述的第一前轮支架的两侧设有推杆，所述的推杆与第一接触件、第二接触件相对设置，所述的前轮设于第二前轮支架的底端。

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