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龙图腾网获悉佛山科学技术学院申请的专利一种倾转式共轴双旋翼飞机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108454838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810259617.3，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种倾转式共轴双旋翼飞机是由陈国杰;谭先祁设计研发完成，并于2018-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转式共轴双旋翼飞机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作。本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。

本发明授权一种倾转式共轴双旋翼飞机在权利要求书中公布了：1.一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身（1），所述机身（1）的左右两端均设有固定机翼（11）和副翼14，所述机身（1）的前端设有驾驶舱（12）后端设有尾垂翼15，其特征在于：所述机身（1）中间设有涵道（13），所述涵道（13）中安装有倾转式共轴双旋翼系统（2）与传动倾转系统（3），所述传动倾转系统（3）控制所述的倾转式共轴双旋翼系统（2）的动作；所述倾转式共轴双旋翼系统（2）包括：上旋翼装置（21），其包括上旋翼（211）、上桨毂（212）、上旋翼轴（213）与上倾斜盘（214），所述上桨毂（212）固定在上旋翼轴（213）的上端，所述上旋翼（211）与上桨毂（212）轴接，所述上倾斜盘（214）位于上桨毂（212）的下方，所述上旋翼轴（213）穿过所述的上倾斜盘（214），所述上倾斜盘（214）与上旋翼（211）通过上变距拉杆（215）连接，所述上变距拉杆（215）的两端分别与上倾斜盘（214）、上旋翼（211）铰接；下旋翼装置（22），其包括下旋翼（221）、下桨毂（222）、下旋翼轴（223）与下倾斜盘（224），所述下倾斜盘（224）和上倾斜盘（214）反向安装，所述下桨毂（222）固定在下旋翼轴（223）的下端，所述下旋翼（221）与下桨毂（222）轴接，所述下倾斜盘（224）位于下桨毂（222）的上方，所述下旋翼轴（223）穿过所述的下倾斜盘（224），所述下倾斜盘（224）与下旋翼（221）通过下变距拉杆（225）连接，所述下变距拉杆（225）的两端分别与下倾斜盘（224）、下旋翼（221）铰接；所述上旋翼轴（213）与下旋翼轴（223）轴心重合，且上旋翼轴（213）的下端与下旋翼轴（223）的上端相互离开，且上旋翼轴（213）的转向与下旋翼轴（223）的转向相反；所述上倾斜盘（214）与下倾斜盘（224）通过两根以上的操纵杆（24）连接，操纵杆（24）的上下两端分别与上倾斜盘（214）、下倾斜盘（224）铰接；所述上旋翼（211）包括旋翼桨夹（2111）与旋翼桨叶（2112），所述旋翼桨叶（2112）固定在旋翼桨夹（2111）的外端，所述旋翼桨夹（2111）的内端设有轴承和转轴，所述转轴将旋翼桨夹2111与所述上桨毂（212）进行刚性连接，所述上变距拉杆（215）与旋翼桨夹（2111）的摇臂铰接；所述传动倾转系统（3）包括：左传动装置（31），包括左固定座（311）、左倾转桥（312）、左传动轴（313）、左驱动机构（314），所述左固定座（311）中空设置，所述左倾转桥（312）套在左固定座（311）内，并可相对左固定座（311）转动，所述左倾转桥（312）也是中空设置，所述左传动轴（313）贯穿所述的左固定座（311）与左倾转桥（312）并与左驱动机构（314）连接；右传动装置（32），包括右固定座（321）、右倾转桥（322）、右传动轴（323）、右驱动机构（324），所述右固定座（321）中空设置，所述右倾转桥（322）套在右固定座（321）内，并可相对右固定座（321）转动，所述右倾转桥（322）也是中空设置，所述右传动轴（323）贯穿所述的右固定座（321）与右倾转桥（322）并与右驱动机构（324）连接；所述左传动轴（313）与右传动轴（323）的轴心重合，所述左传动轴（313）的右端与右传动轴（323）的左端相互离开；锁止机构（33），包括锁止舵机（331）、锁止滑套（332），所述锁止滑套（332）套在左倾转桥（312）的外端面，所述左倾转桥（312）的外端面设有滑槽，所述左固定座（311）上设有至少两个定位孔，两个定位孔之间的相位角是90°，所述锁止滑套（332）的左端设有定位销（3321），所述定位销（3321）可与定位孔嵌套连接，所述锁止舵机（331）驱动锁止滑套（332）沿着滑槽左右移动。

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