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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种AGV充电方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108407635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810116053.8，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一种AGV充电方法及其系统是由田勇;冯华逸;陈科达;郑嘉信;陈腾辉;田劲东;李东设计研发完成，并于2018-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV充电方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV充电方法及其系统，AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间，通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电，省去了专门的充电时间，并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作，因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率，节省人力；并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位，采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。

本发明授权一种AGV充电方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV充电系统，其特征在于，包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；所述无线充电AGV包括定位摄像头、图像采集与处理电路、AGV主控电路、AGV驱动电路、电源转换电路、储能电路、充电电路和接收线圈；所述无线充电电源包括AGV识别电路、地面主控电路、电能变换电路、发射线圈和设置于AGV作业区的定位停车标识；所述定位摄像头用于获取所述定位停车标识的图像；所述定位摄像头的输出端和图像采集与处理电路的输入端连接，所述图像采集与处理电路的输出端和AGV主控电路的输入端连接，所述AGV主控电路的输出端与AGV驱动电路的输入端连接，所述接收线圈的输出端与充电电路的输入端连接，所述充电电路的输出端与储能电路的输入端连接，所述储能电路的输出端与电源转换电路的输入端连接，所述电源转换电路的输出端与AGV主控电路的输入端连接；所述AGV识别电路的输出端与地面主控电路的输入端连接，所述地面主控电路的输出端与电能变换电路的输入端连接，所述地面主控电路用于控制电能变换电路的通断，所述电能变换电路与电网连接，所述电能变换电路的输出端与发射线圈的输入端连接；其中，所述AGV识别电路包括距离传感器、电压比较电路和基准电压电路，所述距离传感器用于检测无线充电AGV和无线充电电源的距离；所述距离传感器的输出端、基准电压电路的输出端分别与电压比较电路的输入端连接，所述电压比较电路的输出端与地面主控电路的输入端连接；所述距离传感器将所述无线充电AGV和所述无线充电电源随距离变化的电压值输入到所述电压比较电路；所述电压比较电路将所述距离传感器的输出电压与参考电压进行比较，若所述距离传感器的输出电压小于所述参考电压，则所述电压比较电路输出低电平；反之，则所述电压比较电路输出高电平；所述地面主控电路根据所述电压比较电路输出电平的变化情况，判断所述无线充电AGV是否进入充电区域，以根据判断结果控制电能变换电路的工作状态。

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