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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种脱粒钉齿角度可调的脱粒滚筒及联合收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109041823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810695963.6，技术领域涉及：A01F12/22；该发明授权一种脱粒钉齿角度可调的脱粒滚筒及联合收割机是由苏展;李耀明;唐忠;青苡任;王建鹏设计研发完成，并于2018-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脱粒钉齿角度可调的脱粒滚筒及联合收割机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种脱粒钉齿倾角可调的脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、钉齿倾角调节机构、传动机构，传动机构连接并将动力传动到各钉齿倾角调节机构，钉齿倾角调节机构使钉齿沿滚筒轴向往复摆动以调节钉齿倾角，其中传动机构位于滚筒中心部位并套在滚筒轴上，钉齿倾角调节机构位于脱粒齿杆内部。本发明可在联合收获机工作过程中实时、无级调节脱粒钉齿倾角，不需要停机操作，结合滚筒顶盖导流条可快速调控脱粒腔室内整体的物料运动，使得脱粒腔室内谷物的脱粒时间、滚筒的脱粒间隙、脱粒元件线速度满足不同地域、不同种类谷物的最佳脱粒条件，提高联合收获机作业的适应性。

本发明授权一种脱粒钉齿角度可调的脱粒滚筒及联合收割机在权利要求书中公布了：1.一种脱粒钉齿角度可调的脱粒滚筒，其特征在于，包括脱粒滚筒1、钉齿倾角调节机构2、传动机构3，所述脱粒滚筒1包括滚筒轴105，沿喂入方向依次套在滚筒轴105上的数个支撑幅盘104，均布在支撑幅盘104上的数根脱粒齿杆103，所述脱粒齿杆103为中空的结构，上表面设置多个脱粒钉齿安装孔，所述脱粒钉齿101的底部嵌入所述安装孔、并通过销轴装在脱粒齿杆103的侧壁上，所述脱粒钉齿101的底端装在位于脱粒齿杆103内部的脱粒钉齿轴承座102上；所述脱粒齿杆103上表面的脱粒钉齿安装孔直径大于脱粒钉齿101直径；所述钉齿倾角调节机构2包括调节连杆202、多个调节滑块203、导轨204、下底座板205，导轨204固定在脱粒齿杆103底板的内侧，所述调节滑块203装在导轨204上；所述调节连杆202的底部固定在调节滑块203上、顶部通过销轴与脱粒钉齿轴承座102的底部相连；调节滑块203穿过脱粒齿杆103底面上的槽口与下底座板205连接；所述传动机构3为能够随脱粒齿杆103一同绕滚筒轴105旋转，且能够为所述下底座板205在脱粒滚筒1轴向移动提供动力的装置。

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