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龙图腾网获悉安徽中科智链信息科技有限公司申请的专利用于全自动保管箱的自校准系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108756593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810616521.8，技术领域涉及：E05G1/02；该发明授权用于全自动保管箱的自校准系统及其方法是由李晓风;许金林;谭海波;赵赫设计研发完成，并于2018-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于全自动保管箱的自校准系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及保管箱技术领域，具体地说，涉及一种用于全自动保管箱的自校准系统及其方法。该自校准系统包括设于保管箱存放架任一保管箱存放槽下方的光源装置，和设于抓取机构处的四象限光电探测器，四象限光电探测器与光源装置的位置相对应；四象限光电探测器用于探测光源装置的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同。该自校准方法基于上述自校准系统实现。本发明能够实现了抓取机构与抓取目标之间相对位置的自动校准。

本发明授权用于全自动保管箱的自校准系统及其方法在权利要求书中公布了：1.用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：包括设于保管箱存放架100任一保管箱存放槽110下方的光源装置120，和设于抓取机构210处的四象限光电探测器220，四象限光电探测器220与光源装置120的位置相对应；四象限光电探测器220用于探测光源装置120的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构210微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同；抓取机构210包括一抓取托架211，抓取托架211包括依次连接的第一侧板、底板和第二侧板，第一侧板和第二侧板同侧地垂直设于底板两端；第一侧板和第二侧板的内侧相对位置处均垂直设有一支撑板212，支撑板212上方形成用于与保管箱230配合的保管箱抓取槽213，支撑板212下方形成用于安装四象限光电探测器220的探测器安装槽214；抓取机构210与任一保管箱存放槽110对准时，四象限光电探测器220与相应光源装置120的水平方向的距离不超过3cm，四象限光电探测器220中心点与相应光源装置120的竖直方向的距离不超过2cm。

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