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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108750134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810575576.9，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置是由魏小辉;张钊;谢欣宏;聂宏;房兴波设计研发完成，并于2018-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本发明实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。

本发明授权一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置在权利要求书中公布了：1.一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，其特征在于，包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；所述调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述基座相连，能够相对所述基座自由转动，且转台的侧壁上周向设有一圈齿条；所述第一电机设置在所述基台上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连，所述主动齿轮和所述转台侧壁上的齿条啮合，所述第一电机用于控制所述转台转动；所述基座设置在所述转台上，和所述转台固定相连；所述侧臂一端和所述基座铰接，另一端和所述悬梁的一端铰接，所述悬梁的另一端和所述弹射机构固连；所述第一电动伸缩杆一端和所述基座铰接，另一端和所述侧壁铰接，用于调整所述侧臂和所述基座之间的角度；所述第二电动伸缩杆一端和所述悬梁铰接，另一端和所述基座铰接，用于调整所述悬梁和所述侧壁之间的角度；所述弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；所述滑槽和所述悬梁的另一端固连，且所述滑槽和水平面的夹角大于等于预设的角度阈值；所述滑块设置在所述滑槽内，能够在所述滑槽内自由滑动；所述滑槽两端均设有防止所述滑块滑出的止位机构；所述第一位置传感器、第二位置传感器分别设置在所述滑槽的两端，所述第一位置传感器用于感应所述滑块是否处于滑槽的末端，所述第二位置传感器用于感应所述滑块是否处于所述滑槽的首端；所述伸缩机构设置在所述滑块上，其伸缩端和所述电磁铁固连；所述传送机构用于将无人机传送至所述滑块正下方，包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带；所述第二电机的输出轴和所述主辊轴固连，用于带动所述主辊轴转动；所述主辊轴通过所述传送带和所述从辊轴驱动连接；所述控制模块分别和所述第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构、电磁铁、第二电机电气相连。

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