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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种水果采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109121704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810979931.9，技术领域涉及：A01D46/20；该发明授权一种水果采摘机是由张纯;王学军;杨刚;张银旺;刁跃虎;张剑尊设计研发完成，并于2018-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果采摘机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部；本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬，有效减少意外伤害的发生，巧妙的连杆剪切机构，使得剪切作业方便快捷，效率大大提高。

本发明授权一种水果采摘机在权利要求书中公布了：1.一种水果采摘机，其特征在于：包括剪切机构（1）、采摘杆（2）、球头支座（3）、升降机构（4）、升降驱动机构（5）、底部支撑运动机构（6），剪切机构（1）安装在采摘杆（2）的前端，球头支座（3）设置在采摘杆中部，球头支座（3）安装在升降机构（4）顶部，升降机构（4）安装在底部支撑运动机构（6）上方，升降驱动机构（5）安装在升降机构（4）下部；所述剪切机构（1）包括齿轮连杆机构（7）、外壳（8），齿轮连杆机构（7）安装在外壳（8）内；所述齿轮连杆机构（7）包括重力球（9）、固定环（10）、支撑杆（11）、一推杆（12）、二推杆（13）、小锥齿轮（14）、小锥齿轮轴（15）、大锥齿轮轴（16）、切刀（17）、大锥齿轮（18）、拉杆（19），固定环（10）固定在外壳内，支撑杆（11）固定在固定环（10）内，拉杆（19）通过支撑杆（11）设置在固定环（10）内，重力球（9）固定在拉杆（19）一端上，拉杆（19）另一端通过销与一推杆（12）一端连接，一推杆（12）另一端通过销与二推杆（13）一端连接，二推杆（13）另一端通过销与大锥齿轮（18）固连，小锥齿轮轴（15）一端固定在外壳（8）内，小锥齿轮（14）设置在小锥齿轮轴（15）另一端上，切刀（17）一端套装在小锥齿轮轴（15）上，且切刀（17）固定在小锥齿轮（14）上随小锥齿轮（14）转动，大锥齿轮轴（16）一端固定在外壳（8）内，大锥齿轮（18）设置在大锥齿轮轴（16）另一端上，小锥齿轮（14）与大锥齿轮（18）相啮合；所述升降机构（4）包括卡口（20）、升降台（41）、旋转支撑轴承（23），卡口（20）设置在升降台顶端一侧，旋转支撑轴承（23）的内环固定在升降台底部，其外环固定在底部支撑运动机构（6）上，升降驱动机构（5）设置在升降台（41）内用于驱动升降台的升降。

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