蓝思智能机器人(长沙)有限公司邱会生获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝思智能机器人(长沙)有限公司申请的专利上下料装置及移印设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109051764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811026688.5,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权上下料装置及移印设备是由邱会生;汤皓铃设计研发完成,并于2018-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下料装置及移印设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种上下料装置及移印设备,涉及移印设备技术领域。所述上下料装置包括:角度调节机构、移位机构和夹持机构,角度调节机构包括相机和中空转轴,中空转轴顶部设置有真空吸口,中空转轴与第二驱动器连接;移位机构用于带动夹持机构在水平方向和竖直方向移动,夹持机构包括第一夹持组件,第一夹持组件包括第一驱动器和若干夹持件,若干夹持件围成夹持区域,第一驱动器驱动各夹持件沿水平方向移动以调整夹持区的截面大小,各夹持件上均设置有柔性限位件。所述上下料装置在转运物料时无需接触物料的工艺面,且可为物料提供向下的压力,减少物料在移送过程中的磨损,提高生产良率。
本发明授权上下料装置及移印设备在权利要求书中公布了:1.一种上下料装置,其特征在于,包括:角度调整机构,以及相互连接的移位机构和夹持机构;所述角度调整机构包括相机和中空转轴,所述相机和所述中空转轴安装于安装支架上,所述中空转轴的顶部设置有真空吸口,所述中空转轴与第二驱动器连接,所述第二驱动器用于驱动所述中空转轴转动;所述移位机构用于带动所述夹持机构在水平方向和竖直方向移动;所述夹持机构包括第一夹持组件,所述第一夹持组件包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器上的若干夹持件,各所述夹持件间隔设置,若干所述夹持件围成夹持区域,所述第一驱动器驱动各所述夹持件沿水平方向移动以调整所述夹持区的截面大小,各所述夹持件上均设置有柔性限位件,所述柔性限位件至少有部分区域位于所述夹持区的上方;所述夹持机构还包括第二夹持组件,所述第二夹持组件与所述第一夹持组件的结构相同,所述第一夹持组件与第二夹持组件通过转动轴连接并相对所述转动轴对称设置,所述转动轴用于带动所述夹持机构在水平方向转动。
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