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龙图腾网获悉桂林梵玛科机械有限公司申请的专利与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109079832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811158074.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置是由谢雷;杨锋;龚小兵;杜一冰设计研发完成，并于2018-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其抓圈机构的左、右抓圈组件分别通过左、右滑座滑动安装于机架的直线导轨上，左、右滑座在滚珠丝杆的驱动下同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂和前、后向的动夹臂，定夹臂安装于对应滑座上，动夹臂的后端铰连于定夹臂的外端，动夹臂在抓圈气缸驱动下转向定夹臂而使动夹臂前端设置的动夹板与定夹臂内端设置的定夹板形成对三角胶芯左、右端的前、后夹持；其翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座上。本发明可自动从三角胶芯成型鼓上将制造好的三角胶芯取出来，可自动对百页车实施翻页并将三角胶芯放置在页板上。

本发明授权与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置在权利要求书中公布了：1.与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，包括于机架1上、下方设置的抓圈机构和翻页机构，其中：所述抓圈机构包括左、右抓圈组件，左、右抓圈组件分别通过左、右滑座2、3滑动安装于机架1正面上设置的左、右向直线导轨4上，左、右滑座2、3在滚珠丝杆5的带动下于直线导轨4上同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂8和前、后向的动夹臂9，所述定夹臂8通过支撑架10安装于对应滑座上，所述动夹臂9的后端铰连于定夹臂8的外端，动夹臂9在抓圈气缸11驱动下转向定夹臂8而使动夹臂9前端设置的动夹板7与定夹臂8内端设置的定夹板6形成对三角胶芯18左、右端的前、后夹持；所述翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座2、3上，各翻页组件包括翻页板12，所述翻页板12的板体于对应支架上铰装，翻页板12的前下端设有真空吸盘13，翻页板12的前上端设有滚压轮14，翻页板12在翻页气缸15驱动下带动真空吸盘13向后转动吸附页板从竖直位置转出、带动滚压轮14向前转动将页板推压至水平位置；所述抓圈气缸11的缸体铰装于对应支架上，该支架安装于对应的支撑架10上，抓圈气缸11的缸杆前端铰连于动夹臂9；所述翻页气缸15的缸体于对应滑座的支架上铰装，翻页气缸15的缸杆前端铰连在翻页板12转动中心与滚压轮14之间的板体上；所述滚珠丝杆5的驱动为手动；所述机架1背面设有连接法兰16，机架1通过连接法兰16安装于机器人17的机械手臂17-1上。

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