长沙智能驾驶研究院有限公司曾钰廷获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111353969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811562743.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备是由曾钰廷;徐琥;文驰设计研发完成，并于2018-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路可行驶区域的确定方法，包括：获取待处理点云数据；对待处理点云数据进行极坐标栅格化得到极坐标栅格图；基于极坐标栅格图进行数据排列形式转换得到目标栅格图，目标栅格图包括与极坐标栅格图中的各第一栅格分别对应的各第二栅格，各第二栅格包含各自对应的第一栅格内的空间点，各第二栅格以图像像素的排列形式排列；分别基于各第二栅格内的空间点确定各第二栅格的目标统计参数，得到与目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于统计特征图进行语义分割得到各第二栅格分别属于地面类别和非地面类别的置信度；基于各置信度确定待处理点云数据中的道路可行驶区域。本申请提供的方案可提高工作准确性。
本发明授权道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种道路可行驶区域的确定方法，包括：获取待处理点云数据；对所述待处理点云数据进行极坐标栅格化，得到极坐标栅格图，所述极坐标栅格图的分布状态呈弧线状分布，且所述极坐标栅格图中距离极点越远的区域所覆盖的面积越大；基于所述极坐标栅格图进行数据排列形式转换，得到目标栅格图；所述目标栅格图包括与所述极坐标栅格图中的各第一栅格分别对应的各第二栅格，各所述第二栅格包含各自对应的第一栅格内的空间点，各所述第二栅格以图像像素的排列形式排列；分别基于各所述第二栅格内的空间点，确定各所述第二栅格的目标统计参数，并得到与所述目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于所述统计特征图进行语义分割，得到各所述第二栅格分别属于地面类别和非地面类别的置信度；基于各所述第二栅格分别属于地面类别和非地面类别的置信度，确定所述待处理点云数据中的道路可行驶区域。
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