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龙图腾网获悉无锡市朗恒自动化设备有限公司申请的专利一种轮毂上丝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109277811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811466373.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种轮毂上丝机是由秦亚红设计研发完成，并于2018-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂上丝机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂上丝机，包括旋转盘，驱动旋转盘的分隔器，驱动分隔器的电机，三个安装在旋转盘上且间隔均匀布置的轮毂固定机构，被轮毂固定机构固定的轮毂，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板，安装在转动板上的第五气缸，连接在第五气缸的活塞杆上的第一导杆，连接在第一导杆底端的定位头；所述上丝机构包括第六气缸，至少一个被第六气缸驱动的风批，与风批连接的螺丝分料机构。本发明提供的轮毂上丝机，能够自动化完成螺丝孔定位、轮毂上丝以及螺丝位置检测，提高了轮毂的上丝效率以及上丝成功率，降低了人工成本。

本发明授权一种轮毂上丝机在权利要求书中公布了：1.一种轮毂上丝机，其特征在于，包括旋转盘1，驱动旋转盘1的分隔器，驱动分隔器的电机8，三个安装在旋转盘1上且间隔均匀布置的轮毂固定机构100，被轮毂固定机构100固定的轮毂18，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板3，安装在转动板3上的第五气缸31，连接在第五气缸31的活塞杆上的第一导杆32，连接在第一导杆32底端的定位头33；所述上丝机构包括第六气缸4，至少一个被第六气缸4驱动的风批41，与风批41连接的螺丝分料机构200；还包括与螺丝分料机构200连接的螺丝振动盘6；所述检测机构包括固定板5，安装在固定板5上的第七气缸51，连接在第七气缸51的活塞杆上的第二导杆54，供第二导杆54穿过的导块53，连接在第二导杆54底端的压头55，连接在第二导杆54顶端的光电位置开关52；所述转动板3铰接在固定板5上，还包括安装在固定板5上的第八气缸56，所述第八气缸56的活塞杆连接转动板3；所述轮毂固定机构100包括若干个开设在旋转盘1上的滑道10，在滑道10中自由滑行且用于夹紧或者松开的轮毂18的夹紧头17，可转动式连接在旋转盘1底部的工位盘12，一端铰接在工位盘12上的夹紧轴121，第一气缸13，连接在第一气缸13的活塞杆上的夹紧杆131，第二气缸15，连接在第二气缸15的活塞杆上的松开杆151，连杆座14，一端铰接在连杆座14上的第一连杆141，一端与第一连杆141另一端铰接的第二连杆142，与第二连杆142另一端铰接且连接在工位盘12上的调节座16；所述夹紧轴121另一端与夹紧头17铰接，所述夹紧杆131自由端、松开杆151自由端均铰接在连杆座14上且可推动第一连杆141；所述调节座16上设有调节螺杆162、连接在调节螺杆162上的调节滑块161、固定调节螺杆162位置的锁死柱163，所述第二连杆142铰接在调节滑块161上；所述夹紧头17的个数为三个，所述夹紧头17间隔均匀地环布在轮毂18边缘。

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