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龙图腾网获悉襄阳远锐资源工程技术有限公司申请的专利一种在线打标装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109795232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910147865.3，技术领域涉及：B41K3/36；该发明授权一种在线打标装置是由张燕新;杨正群设计研发完成，并于2019-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线打标装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线打标装置，属于铸锭打标技术领域，包括工作台、驱动机构、自摆机构及钢印固定件，驱动机构的驱动杆的底端与关节轴承的上端固定连接，关节轴承的下端与钢印固定件固定连接；钢印固定件上开设有用于穿设自摆竖轴的钢印固定件孔，活动板上开设有用于穿设自摆竖轴的活动板孔，自摆竖轴自下向上依次活动穿设钢印固定件孔、下弹簧、活动板孔及上弹簧，自摆竖轴与钢印固定孔、及活动板孔的内径均设有间距，本发明的打标装置可自适应铸锭表面的不平整，且钢印固定件在打标钢印运动时可自摆，避免在线打标回程瞬间打标钢印与铸锭发生滑移而破坏标识，打印的标识表面平整清晰。

本发明授权一种在线打标装置在权利要求书中公布了：1.一种在线打标装置，其特征在于：包括工作台1、驱动机构2、自摆机构3及钢印固定件4，所述自摆机构3包括，活动板31、关节轴承32、及由自摆竖轴331、上弹簧332和下弹簧333组成的自摆件33；所述驱动机构2的驱动部固设于工作台1的上部，所述驱动机构2的驱动杆向下依次活动穿设所述工作台1及固定贯穿所述活动板31，所述驱动杆的底端与所述关节轴承32的上端固定连接，所述关节轴承32的下端与所述钢印固定件4固定连接；所述自摆件33的数量为2～4个，所述钢印固定件4上开设有用于穿设自摆件33的自摆竖轴331的钢印固定件孔，所述活动板31上开设有用于穿设自摆竖轴331的活动板孔，所述自摆竖轴331自下向上依次活动穿设钢印固定件孔、下弹簧333、活动板孔及上弹簧332，所述下弹簧333压缩固定于所述钢印固定件4及活动板31之间，所述上弹簧332压缩固定位于活动板31上部的自摆竖轴331上，所述自摆竖轴331的外半径与钢印固定孔的内半径差值为D1，所述自摆竖轴331的外半径与活动板孔的内半径差值为D2。

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