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龙图腾网获悉浙江舜宇光学有限公司申请的专利深度图像的构建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109993831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910394588.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权深度图像的构建方法和系统是由杨萌;李建军;戴付建;赵烈烽设计研发完成，并于2019-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图像的构建方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种深度图像的构建方法和系统，该构建方法包括：采集多个第一光斑点的第一图像，其中，第一光斑点为第一初始光斑点经过目标物体反射形成的，且第一光斑点的偏振方向为经过反射后的第一初始光斑点的最小透射光强的方向；至少根据第一图像得到的误差值构建目标物体的深度图像。该构建方法能够减少环境光的影响，从而准确地构建深度图像。

本发明授权深度图像的构建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种深度图像的构建方法，其特征在于，包括：采集多个第一光斑点的第一图像，其中，所述第一光斑点为第一初始光斑点经过目标物体反射形成的，且所述第一光斑点的偏振方向为经过反射后的所述第一初始光斑点的最小透射光强的方向；至少根据所述第一图像得到的误差值构建所述目标物体的深度图像；所述方法还包括：采集多个预测光斑点组对应的多个预测图像，所述预测光斑点组与所述预测图像一一对应，各所述预测光斑点组包括多个预测光斑点，各所述预测光斑点组为多个所述第一初始光斑点经过反射形成的，且不同的所述预测光斑点组的偏振方向不同；根据多个所述预测图像确定所述最小透射光强的方向和最大透射光强的方向；采集多个第一光斑点的第一图像包括：采集多个所述第一光斑点的第一预定图像；根据所述第一预定图像计算环境光造成的第一误差值；在所述第一误差值大于等于第一预定值且小于等于第二预定值的情况下，确定所述第一预定图像为所述第一图像，其中，所述第二预定值大于所述第一预定值；采集多个第一光斑点的第一图像还包括：在所述第一误差值小于所述第一预定值或者大于所述第二预定值的情况下，采集多个所述第一光斑点的第二预定图像，所述第二预定图像对应的所述第一初始光斑点的数量大于或者小于所述第一预定图像对应的所述第一初始光斑点的数量，其中，所述第一误差值小于所述第一预定值的情况下，所述第二预定图像对应的所述第一初始光斑点的数量大于所述第一预定图像对应的所述第一初始光斑点的数量，所述第一误差值大于所述第二预定值的情况下，所述第二预定图像对应的所述第一初始光斑点的数量小于所述第一预定图像对应的所述第一初始光斑点的数量；根据所述第二预定图像计算环境光造成的第二误差值；在所述第二误差值大于等于所述第一预定值且小于等于所述第二预定值的情况下，确定所述第二预定图像为所述第一图像。

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