卡特彼勒路面机械公司T·M·奥唐纳获国家专利权
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龙图腾网获悉卡特彼勒路面机械公司申请的专利用于自主施工车辆的自主现场规划获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110949371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910874557.0,技术领域涉及:B60W30/00;该发明授权用于自主施工车辆的自主现场规划是由T·M·奥唐纳;R·J·麦吉设计研发完成,并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主施工车辆的自主现场规划在说明书摘要公布了:一种用于控制自主施工车辆的方法,可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后,控制器可以提供现场规划以供查看,并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。
本发明授权用于自主施工车辆的自主现场规划在权利要求书中公布了:1.一种用于控制自主施工车辆的方法,包括:记录施工现场的边界;识别所述边界的最长边;自主创建用于在所述边界内导航所述自主施工车辆的现场规划,所述现场规划包括在所述边界内的工作区域、位于所述工作区域和所述边界之间的操纵区域、所述自主施工车辆的起点、所述自主施工车辆的路径以及与所述边界的所述最长边平行的所述自主施工车辆的路径定向;提供所述现场规划以供查看;以及根据所述现场规划激活自主模式以自主控制所述自主施工车辆。
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