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龙图腾网获悉山东工商学院申请的专利一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110531351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910757774.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法是由原达;刘星光;安志勇;红梅设计研发完成，并于2019-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法，属于基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法技术领域。包括S1、输入目标图像，使用高斯滤波和移动平均滤波算法进行图像预处理；S2、调整阈值参数提取角点集合；S3、对于每个角点集合中的元素，计算其邻域内每个像素点的方向特征值，包含梯度方向和梯度幅值两个属性，并且构建该邻域内的梯度方向直方图，计算出该元素的方向特征值，包含角点的主方向和梯度值大小；S4、根据方向特征值在集合中筛选出符合双曲波顶点属性特征的元素。本发明检测效率高，能快速分析和解读探地雷达数据，能准确地检测GPR图像中双曲波顶点位置。

本发明授权一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、输入目标图像，使用高斯滤波和移动平均滤波算法进行图像预处理；S2、调整阈值参数提取角点集合；S3、对于每个角点集合中的元素，计算其邻域内每个像素点的方向特征值，包含梯度方向和梯度幅值两个属性，并且构建该邻域内的梯度方向直方图，计算出该元素的方向特征值，包含角点的主方向和梯度值大小；S4、根据方向特征值在集合中筛选出符合双曲波顶点属性特征的元素；步骤S2中采用改进的FAST算法提取角点集合；所述改进的FAST算法具体为：进行阈值判断时Ix的值不单取其本身的像素值，而是计算其周围八邻域及其自身在内所有像素点的平均值，使用如下公式： 步骤S3中梯度方向直方图的具体构建方法为：计算角点集合中每个元素的梯度方向和梯度幅值是为了建立该角点的梯度方向直方图，此处构建方向直方图的核心是统计中心特征角点邻域M内的所有像素点对角点方向生成所作的贡献；梯度方向直方图将0°-360°的范围分为36个方向，记作direction[36]，0＝direction＝36，每10°为一个方向，梯度方向直方图的横轴是梯度方向角，纵轴是梯度方向角对应的梯度幅值累加值，将每个相同方向的梯度幅值累加，在累加的同时对这些方向进行加权，矩形邻域M不同的位置具有不同的梯度权值，中心处的颜色较重表示权值最大，边缘处颜色浅表示权值小，将该区域内加权后的梯度方向进行统计，将其中数量最多的方向作为该区域的主方向；在M区域内对每个像素点的梯度方向和幅值进行加权统计可以看作对一个螺旋矩阵的遍历，矩阵的每一圈都有不同的权值，直至遍历完整个矩阵。

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