杭州海康威视数字技术股份有限公司林耀冬获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种三维虚拟场景的生成方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112396688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910747186.X,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种三维虚拟场景的生成方法及装置是由林耀冬设计研发完成,并于2019-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维虚拟场景的生成方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种三维虚拟场景的生成方法及装置,所述方法包括:为目标区域生成对应的三维虚拟环境模型;为待放置在所述目标区域的各目标对象生成对应的三维虚拟对象模型;基于设置的各目标对象在所述目标区域中的放置规则,将各目标对象对应的三维虚拟对象模型放置在所述三维虚拟环境模型中,形成三维虚拟场景。应该该方法,可以实现即使没有真实场景,也能自动搭建出符合用户期望的三维虚拟场景。
本发明授权一种三维虚拟场景的生成方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种三维虚拟场景的生成方法,其特征在于,所述方法包括:为目标区域生成对应的三维虚拟环境模型;为待放置在所述目标区域的各目标对象生成对应的三维虚拟对象模型;所述目标对象至少包括货架、物品;基于设置的各目标对象在所述目标区域中的放置规则,将各目标对象对应的三维虚拟对象模型放置在所述三维虚拟环境模型中,形成三维虚拟场景,包括:按照设置的货架放置规则将各货架对应的三维虚拟对象模型放置在所述三维虚拟环境模型中;识别每一货架对应的三维虚拟对象模型中的物品放置区域;针对每一物品放置区域,确定该物品放置区域需要放置的目标物品;为该物品放置区域建立对应的三维空间坐标系,所述三维空间坐标系的坐标原点对应该物品放置区域上其中一端的端点,所述三维空间坐标系的X轴方向与该物品放置区域的水平方向对应,Y轴方向与该物品放置区域的竖直方向对应,Z轴方向垂直于X轴方向、Y轴方向;先以所述坐标原点作为第一当前点,在第一当前点放置一个目标物品对应的三维虚拟对象模型,放置成功后将第一当前点沿X轴方向偏移第一距离值S1,S1为目标物品对应的三维虚拟对象模型的长,判断所述第一当前点与第一指定点之间的距离是否大于或等于S1,第一指定点的坐标信息为E1,0,0,E1为所述物品放置区域的虚拟容纳空间的长;若是,则返回在第一当前点放置一个目标物品对应的三维虚拟对象模型的步骤,若否,结束当前流程;再以第二指定点作为第二当前点,第二指定点的坐标信息为0,S2,0,S2为目标物品对应的三维虚拟对象模型的高,在第二当前点放置一个目标物品对应的三维虚拟对象模型,放置成功后将第二当前点沿Y轴方向偏移S2,判断第二当前点与第三指定点之间的距离是否大于或等于S2,第三指定点的坐标信息为0,E2,0,E2为所述物品放置区域的虚拟容纳空间的高,若是,返回在第二当前点放置一个目标物品对应的三维虚拟对象模型的步骤,若否,结束当前流程;再以第四指定点作为第三当前点,第四指定点的坐标信息为0,0,S3S3为目标物品对应的三维虚拟对象模型的宽,在第三当前点放置一个目标物品对应的三维虚拟对象模型,放置成功后将第三当前点沿Z轴方向偏移S3,判断第三当前点与第五指定点之间的距离是否大于或等于S3,第五指定点的坐标信息为0,0,E3,E3为所述物品放置区域的虚拟容纳空间的宽,若是,则返回在第三当前点放置一个目标物品对应的三维虚拟对象模型的步骤,若否,结束当前流程。
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