广东阿达智能装备有限公司贺云波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东阿达智能装备有限公司申请的专利一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110308658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910671659.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质是由贺云波;陈家俊;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。
本发明授权一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PID参数整定方法，其特征在于，包括：采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组所述指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组所述指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用所述PID参数预测模型对所述最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数；其中：所述指标数据包括超调量、上升时间和稳定时间；所述PID参数包括比例系数、积分系数和微分系数；所述依据预先建立的模糊控制器对各组所述指标数据进行分析，得到最优指标数据的过程为：从各组指标数据中选择出超调量在预设范围内的各组目标指标数据；依据预设模糊规则对各组所述目标指标数据中的上升时间和稳定时间进行模糊化处理，得到模糊控制器；依据所述模糊控制器对各组所述目标指标数据进行分析，得到最优指标数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东阿达智能装备有限公司，其通讯地址为：528225 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期B座B507室(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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