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龙图腾网获悉中科微至科技股份有限公司申请的专利双层垂直循环式交叉带分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110639822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911016487.1，技术领域涉及：B07C3/08；该发明授权双层垂直循环式交叉带分拣系统是由李功燕;欧阳庆生;钱紫浩设计研发完成，并于2019-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层垂直循环式交叉带分拣系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，包括双层龙门架，双层龙门架上设置上下两层直线轮轨，在上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨布置链条；其特征是：在所述链条上转动连接行车架，行车架上安装交叉带小车；所述行车架与平衡爪安装轴连接，平衡爪安装轴穿过链条，在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪；所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆；在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架，弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板；所述垂直弯轨板上设有长杆轨道，长杆轨道能对平衡爪的长杆进行导向，使行车架整体转弯后垂直运动。本发明在小车循环运动的过程中，上下双层都可进行分拣工作。

本发明授权双层垂直循环式交叉带分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，包括双层龙门架11，双层龙门架11上设置上下两层直线轮轨5，在所述上下两层直线轮轨5的前后两侧绕上下两层直线轮轨5各布置一圈链条3，每侧链条3的左右两端分别绕设在两个链轮4上，链条3左右两端各布置一个驱动装置以驱动链轮4和链条3转动；其特征是：在所述链条3上连接若干行车架1，行车架1与链条3转动连接，行车架1上安装交叉带小车2，行车架1底部设置有支撑在直线轮轨5上的竖轮15；所述行车架1与平衡爪安装轴16连接，平衡爪安装轴16穿过链条3作为链条的一段链轴，在平衡爪安装轴16的伸出端安装平衡爪14；所述平衡爪14上安装水平方向的两根长杆141；在所述双层龙门架11的左右两端安装弯轨支撑架12，弯轨支撑架12的前后两侧各安装一块垂直弯轨板6；所述垂直弯轨板6上设有长杆轨道18，长杆轨道18包括一条上层水平轨道181、两条竖直轨道182和一条下层水平轨道183；所述上层水平轨道181与位于上层直线轮轨5的平衡爪14水平方向的长杆141平齐，所述下层水平轨道183与位于下层直线轮轨5的平衡爪14水平方向的长杆141平齐，所述两条竖直轨道182之间的距离与平衡爪14上水平方向两个长杆141之间的距离一致，用于平衡爪14在竖直方向的导向；在所述平衡爪14上设置至少一根短杆142，在垂直弯轨板6上设有用于对短杆142在竖直方向进行导向的短杆轨道19，所述平衡爪14的短杆142长度不超过两侧垂直弯轨板6的内侧壁，所述平衡爪安装轴16与所述行车架1的中央轴杆连接；所述上层水平轨道181和两条竖直轨道182的上端形成圆滑的过渡段，下层水平轨道183和两条竖直轨道182的下端形成圆滑的过渡段；所述短杆轨道19的上下两端均设置圆弧过渡。

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