北京京东乾石科技有限公司张丽获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910924626.4，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备是由张丽设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备，涉及自动导引车控制技术领域，包括：根据自动导引车的最大速度和最大加速度计算自动导引车的最大减速距离和自由滑行距离；根据最大减速距离、自由滑行距离以及设定的最大安全宽度和最小安全宽度确定长度不同的多个安全区；根据自动导引车当前的速度以及最大加速度计算自动导引车的最小减速距离；根据最小减速距离从多个安全区中选取自动导引车的当前安全区。本发明实施例的技术方案根据自动导引车的速度、加速度以及安全宽度确定多个安全区，并根据最小减速距离选择当前安全区，充分利用了自动导引车运营参量，提高了自动导引车安全控制精准度以及自动导引车运营效率。
本发明授权自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动导引车控制方法，其特征在于，包括：根据所述自动导引车的最大速度和最大加速度计算所述自动导引车的最大减速距离和自由滑行距离；根据所述最大减速距离、所述自由滑行距离以及设定的最大安全宽度和最小安全宽度确定长度不同的多个安全区，其中，在计算安全区的长度时，所述最大减速距离和所述自由滑行距离的和即为长度最大的安全区的长度；根据所述自动导引车当前的速度以及所述最大加速度计算所述自动导引车的最小减速距离；根据所述最小减速距离从所述多个安全区中选取所述自动导引车的当前安全区。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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