阿波罗智联(北京)科技有限公司朱晓星获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111091591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911335616.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质是由朱晓星;王成法;孙勇义设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提出一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取预设时间段内包含障碍目标的多个视频帧；对该多个视频帧进行分析，得到障碍目标在该预设时间段内的历史移动轨迹；将该历史移动轨迹输入预先训练的轨迹预测模型，得到障碍目标的至少一个预测移动轨迹；利用自动驾驶车辆的规划轨迹及至少一个预测移动轨迹进行碰撞检测。本申请实施例能够提高碰撞检测的准确性。
本发明授权一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内包含障碍目标的多个视频帧，将所述多个视频帧中相同的帧进行去重操作，并对包含所述障碍目标关键部位的视频帧中存在的信息缺失进行修补；对所述多个视频帧进行分析，得到所述障碍目标在所述预设时间段内的历史移动轨迹；将所述历史移动轨迹输入预先训练的轨迹预测模型，得到所述障碍目标的至少一个预测移动轨迹；利用自动驾驶车辆的规划轨迹及所述至少一个预测移动轨迹进行碰撞检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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