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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利路况检测方法和装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110991320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911199829.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权路况检测方法和装置、电子设备、存储介质是由舒茂;董洪义设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本路况检测方法和装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路况检测方法和装置、电子设备、存储介质，涉及计算机领域，可用于智能驾驶的车路协同。方案为：接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像，对图像进行识别处理，得到识别结果，响应于识别结果为图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，警示标志物用于对施工区域和或交通事故进行提示，且异常路况信息携带与警示标志物对应的位置，将异常路况信息发送至网联车辆，以用于网联车辆的驾驶，通过对路侧带的图像采集装置发送的图像进行识别，当识别出包括警示标志物时，生成异常路况信息，以避免现有技术中只能获取近距离的路况信息的弊端，从而实现及时获取路况信息，并确保网联车辆行驶的安全性和可靠性。

本发明授权路况检测方法和装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路况检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像；对所述图像进行识别处理，得到识别结果；响应于所述识别结果为所述图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，所述警示标志物用于对施工区域和或交通事故进行提示，且所述异常路况信息携带与所述警示标志物对应的位置；将所述异常路况信息发送至网联车辆，以用于所述网联车辆的驾驶；若所述警示标志物包括用于对所述施工区域进行提示的第一标志物,则所述方法还包括：响应于所述识别结果为所述图像中包括所述第一标志物，确定所述第一标志物的数量；响应于所述第一标志物的数量大于预设的第一阈值，且所述图像中的由所述第一标志物围成的区域内不包括车辆，获取与所述图像连续的n帧图像，其中，所述n≥1，且所述n帧图像位于所述图像之后；响应于所述n帧图像与所述图像相同，执行所述生成所述异常路况信息；响应于所述图像与所述图像的下一帧图像不同，则暂停预设时间后重新获取图像，并重新判断所述n帧图像与所述图像是否相同。

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