广州视源电子科技股份有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司申请的专利机器人的定位方法、定位装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111141290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010018659.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人的定位方法、定位装置、设备和存储介质是由张伟设计研发完成，并于2020-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的定位方法、定位装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人的定位方法、机器人的定位装置、设备和存储介质，定位方法包括：接收机器人的多个传感器所采集的当前测量数据生成机器人的初始定位数据；将初始定位数据增加至预先建立的滑动窗口，从滑动窗口中确定所述当前测量数据关联的第一定位数据；根据滑动窗口中的历史定位数据、历史定位数据关联的历史测量数据、当前测量数据和第一定位数据对初始定位数据进行优化以得到目标定位数据。在求解当前初始定位数据的最优解时采用了多个历史定位数据、历史测量数据和当前测量数据，解决了根据上一预测的定位数据和当前测量数据来估计定位数据造成关联性差且非线性误差大的问题，使得优化得到的定位数据精度和鲁棒性更高。
本发明授权机器人的定位方法、定位装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：接收机器人的多个传感器所采集的当前测量数据，生成所述机器人的初始定位数据；将所述初始定位数据增加至预先建立的滑动窗口，所述滑动窗口包括多个历史定位数据以及所述历史定位数据关联的历史测量数据，所述历史定位数据为已经优化后作为机器人在当前时间之前的定位数据；从所述滑动窗口中确定所述当前测量数据关联的第一定位数据；根据所述滑动窗口中的历史定位数据、所述历史测量数据、所述当前测量数据和所述第一定位数据对所述初始定位数据进行优化以得到目标定位数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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