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龙图腾网获悉福建中维动力科技股份有限公司申请的专利基于一体式混合动力系统的倒车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111319608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911378347.9，技术领域涉及：B60W10/11；该发明授权基于一体式混合动力系统的倒车控制系统是由周荣斌;薛天宝;雷作钊;罗天生设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于一体式混合动力系统的倒车控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于一体式混合动力系统的倒车控制系统，包括控制器、动力电机、发动机、四挡变速器和多挡变速器，控制器与四挡变速器、发动机、动力电机和多挡变速器连接，控制器用于获取倒车请求信息后，控制器用于控制第一离合器和第二离合器都处于离状态切断四挡变速器输出轴与发动机的连接，控制第三离合器或者第四离合器处于合状态使得动力电机与输出轴连接，控制多挡变速器切换到最低挡，而后发送动力电机反转指令到动力电机控制器使得动力电机反转并根据油门大小发送对应的动力电机转速到动力电机控制器。本发明可以完成混合动力系统的高效倒车控制，无需额外的倒挡结构。

本发明授权基于一体式混合动力系统的倒车控制系统在权利要求书中公布了：1.基于一体式混合动力系统的倒车控制系统，包括控制器、动力电机、发动机、四挡变速器和多挡变速器，其特征在于：四挡变速器包括输入轴、输出轴、中间轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、壳体，所述输入轴的中心线与输出轴的中心线共线设置，且所述输入轴的输入端与输出轴的输出端分别贯穿壳体相对的两侧壁设置在壳体上，所述发动机与输入轴连接将动力传导至输入轴，输入轴通过所述第一离合器或第二离合器将动力传导中间轴，然后中间轴通过所述第三离合器或所述第四离合器传导到输出轴，所述中间轴的中心线平行于输入轴的中心线设置在壳体内；所述中间轴的一端与所述动力电机的转动端传动连接，且所述动力电机设置于所述壳体外，用于带动中间轴转动，所述多挡变速器的输入端与所述输出轴的输出端传动连接，所述多挡变速器的输出端用于输出动力到车轮；控制器与四挡变速器、发动机、动力电机和多挡变速器连接，控制器用于获取倒车请求信息后，控制器用于控制第一离合器和第二离合器都处于离状态切断四挡变速器输出轴与发动机的连接，控制第三离合器或者第四离合器处于合状态使得动力电机与输出轴连接，控制多挡变速器切换到最低挡，而后发送动力电机反转指令到动力电机控制器使得动力电机反转并根据油门大小发送对应的动力电机转速到动力电机控制器；所述第一离合器和第二离合器组成第一切换式双离合器，所述第三离合器和第四离合器组成第二切换式双离合器，第一切换式双离合器包括第一离合块、第二离合块和活塞单元，第二切换式双离合器包括第三离合块、第四离合块；所述第一离合块位于所述活塞单元的一侧，所述第二离合块位于所述活塞单元的另一侧，所述活塞单元用于让第一离合块、第二离合块离合；所述输入轴的一侧与中间轴之间设置有第一齿轮副，第一齿轮副的一齿轮活动套设在输入轴上，第一齿轮副的另一齿轮设置在中间轴上，所述输入轴的另一侧与中间轴之间设置有第二齿轮副，第二齿轮副的一齿轮设置在中间轴上，第二齿轮副的另一齿轮设置在输入轴的另一侧上，所述第一离合块用于输入轴与第一齿轮副的一齿轮离合，第二离合块用于中间轴与输入轴离合，所述第一离合块和第二离合块为互斥离合；第三离合块和第四离合块用于输出轴与中间轴离合；所述活塞单元包括双头活塞体和腔体；所述双头活塞体的横截面为工字型，所述双头活塞体的一端设置在腔体内，双头活塞体的另一端位于腔体的外部，腔体的两端分别与一个液压单元连接；所述双头活塞体只会推动一个离合块与齿轮副形成合状态，使得所述切换式双离合器只会与一副齿轮副实现合状态，与另外一副齿轮副则为离状态；只需对一侧的液压单元的液压油加压后，即会使得所述腔体内的油压失衡，进而驱动所述双头活塞体在所述腔体内向另一侧移动。

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