北京百度网讯科技有限公司马霖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111273662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010080823.5，技术领域涉及：G05D1/02；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由马霖;张宽;付骁鑫;李洪业;朱振广;陈至元;李旭健设计研发完成，并于2020-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，可用于自动驾驶，包括在需要控制车辆跨线通行时，根据车辆宽度、车道线信息确定是否满足安全跨线条件；若满足所述安全跨线条件，则控制所述车辆跨线行驶。本公开提供的方法、装置、电子设备及可读存储介质中，在需要控制车辆跨线行驶时，根据车辆宽度以及车辆所在车道的车道线位置、车辆所在车道的车道边界确定若车辆跨线行驶，是否足够安全，从而能够在车辆宽度不同时，提供与车辆本身对应的判断结果，提高车辆跨线通行的安全性。尤其是在狭窄通行区域或车辆占道的情况下，能够控制车辆安全的跨线通行。
本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在需要控制车辆跨线通行时，根据所述车辆所在车道的车道线位置、车辆宽度确定跨线边界；若所述跨线边界不超出所述车辆所在道路的道路边界，则确定满足安全跨线条件；若满足所述安全跨线条件，则控制所述车辆跨线行驶；所述控制所述车辆跨线行驶，包括：根据所述跨线边界以及道路中的障碍物规划约束条件，根据所述约束条件规划所述车辆的跨线路径，并根据所述跨线路径控制所述车辆行驶以使所述车辆避开所述道路中的障碍物且不超过所述跨线边界。
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