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龙图腾网获悉西安星舟天启智能装备有限责任公司申请的专利一种基于视频的火焰检测方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111489342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010275318.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视频的火焰检测方法、系统及可读存储介质是由曹朋军;张杰设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频的火焰检测方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于火焰检测领域，公开了一种基于视频的火焰检测方法、系统及可读存储介质，包括以下步骤：实时获取目标区域的YUV图像数据，将当前帧与前一帧图像帧均进行克隆得到F1和F2；将F1通过神经网络模型进行目标检测和识别，从F1中裁剪得到若干第一矩形图像；将若干第一矩形图像进行火焰颜色特征检验；从F2中裁剪得到若干第二矩形图像，将第一矩形图像和第二矩形图像进行火焰动态特征检测；当火焰颜色特征检验和火焰动态特征检测均满足时，当前目标区域包含火焰并在YUV图像数据中标定，生成报警信息；否则，进行S1。充分利用了卷积神经网络提取物体特征优势，同时又将火焰的动态特征与之有效结合，有效的提升了火焰检测的准确率、召回率和检测速度。

本发明授权一种基于视频的火焰检测方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的火焰检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时获取目标区域的YUV图像数据，将当前帧与前一帧图像帧均进行克隆得到F1和F2；将F1通过神经网络模型进行目标检测和识别，得到若干疑似火焰的位置坐标信息，根据疑似火焰的位置坐标信息从F1中裁剪得到若干第一矩形图像；S2：将若干第一矩形图像进行火焰颜色特征检验；S3：根据疑似火焰的位置坐标信息从F2中裁剪得到若干第二矩形图像，将相同位置坐标信息的第一矩形图像和第二矩形图像进行火焰动态特征检测；S4：当火焰颜色特征检验和火焰动态特征检测均满足时，判定当前目标区域包含火焰并在YUV图像数据中标定，同时生成报警信息；否则，进行S1；所述S2的具体方法为：将每个第一矩形图像均通过RGB判据和HIS判据进行火焰颜色特征检验；所述第一矩形图像通过RGB判据和HIS判据进行火焰颜色特征检验的具体方法为：将第一矩形图像的图像颜色空间转化为RGB空间，记录R通道值大于第一预设判断阈值的第一矩形图像的位置坐标信息，并在F1上该位置坐标信息对应的位置坐标上标记第一疑似火焰区域；记录R通道值大于等于G通道值的第一矩形图像的位置坐标信息，并在F1上该位置坐标信息对应的位置坐标上标记第二疑似火焰区域；记录G通道值大于等于B通道值的包含疑似火焰的第一矩形图像的位置坐标信息，并在F1上该位置坐标信息对应的位置坐标上标记第三疑似火焰区域；然后通过下式得到包含疑似火焰的矩形区域的颜色饱和度S：1-3.0*minValueR通道值+G通道值+B通道值＝S，其中，minValue为包含疑似火焰的矩形区域的R通道值、G通道值和B通道值中的最小值，记录颜色饱和度S大于第二预设判断阈值的包含疑似火焰的第一矩形图像的位置坐标信息，并在F1上该位置坐标信息对应的位置坐标上标记第四疑似火焰区域，记录颜色饱和度S大于第三预设判断阈值的第一矩形图像的位置坐标信息，并在F1上该位置坐标信息对应的位置坐标上标记第五疑似火焰区域；当F1上有位置坐标上同时标记第一疑似火焰区域、第二疑似火焰区域、第三疑似火焰区域、第四疑似火焰区域和第五疑似火焰区域时，当前YUV图像数据的图像帧满足火焰颜色特征检验。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安星舟天启智能装备有限责任公司，其通讯地址为：710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟四路239号航创国际广场2栋501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。