买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京君正集成电路股份有限公司申请的专利一种级联的人脸检测最后一级的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113496173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010263826.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种级联的人脸检测最后一级的检测方法是由田凤彬;于晓静设计研发完成，并于2020-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种级联的人脸检测最后一级的检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种级联的人脸检测最后一级的检测方法，所述方法是基于三级级联，对最后一级的训练中，使用无人脸的图片提取负样本，以增加负样本量；在第二级生成的结果中，对得分在阈值确定区间的人脸图片进行最后一级的处理，并且使用第二级输入的人脸图片作为最后一级输入的人脸图片。通过本申请实现用增加很小的时间代价提升召回率和正确率。网络可以量化并保证召回率和正确率不变甚至提升。

本发明授权一种级联的人脸检测最后一级的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种级联的人脸检测最后一级的检测方法，其特征在于，所述方法是基于三级级联，对最后一级的训练中，使用无人脸的图片提取负样本，以增加负样本量；在第二级生成的结果中，对得分在阈值确定区间的人脸图片进行最后一级的处理，并且使用第二级输入的人脸图片作为最后一级输入的人脸图片；所述阈值是根据所述的在第二级生成的结果中，基于得分在大于所述阈值的人脸中，正确率很高，当低于这个阈值时，正确率降低和或错误率升高的情况确定的；所述方法包括：S1，训练样本的生成：提取训练样本的负样本，使用大量没有人脸的图片进行提取负样本，所有被二级检测器检测为人脸的图片都是负样本，以输入到二级检测器的图片为保存目标进行保存；正样本的采集，使用二级检测器检测带有标注的图片，检测出的人脸与图片标注区域的人脸的iou大于0.5的为正样本，小于0.2的为负样本；S2，设计网络结构模型：量化要求卷积只使用3×3的卷积，每层的深度必须是16的倍数，根据量化要求设计如下网络：第一层输入的图片为25×25×3，输出深度为32的特征图，卷积核为3×3，步长为1，计算卷积的图为两端非对齐，所有数据有效使用；第二层输入数据的特征图为23×23×32，输出特征图深度为32，卷积核大小为3×3大小，步长为2，计算卷积的图为两端非对齐；第三层输入数据的特征图的大小为11×11×32，输出特征图深度为32，卷积核为3×3，步长为2，计算卷积的图为两端非对齐，输出特征图5×5×32；第四层输入特征图为5×5×32，输出48张特征图，卷积核为3×3，步长为2，计算卷积的图为两端非对齐，输出特征图2×2×48；将2×2×48的数据展成一维数据192；第六层包括两个分支，将192数据分别连接到是否为人脸的判断和人脸box相对坐标上；S3，使用网络结构模型：设二级检测器检测出的得分为score，再设置两个阈值分别为max_th和min_th，max_thmin_th，其中max_th是最大阈值；当score=max_th时，所输入二级检测器的图像数据符合要求，判断为人脸并计算该输入二级检测器检测的图片对应原图中的坐标信息，不会再输入到第三级检测器中；当min_thscoremax_th，该得分对应的图像数据输入到第三级检测器中，根据得分情况，判断是否为人脸，进行取舍，并将该图片对应原图中的坐标进行映射计算；将第三级判断为人脸的坐标信息和第二级检测器判断为人脸的坐标信息进行有条件的合并处理，如果坐标的iou0.5，根据得分高低进行合并，否则保留坐标信息，这些坐标信息对应的区域，就是检测出人脸的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京君正集成电路股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区西北旺东路10号院东区东区14号楼君正大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。