现代摩比斯株式会社金桐旭获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111721285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010181565.X,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法是由金桐旭设计研发完成,并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法在说明书摘要公布了:一种在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法,该设备包括前置相机处理器,处理车辆的前方图像;环绕视图监视器SVM处理器,通过处理车辆的环绕视图图像来识别短距离车道和停止线;地图数据单元,存储高清晰度地图;以及控制器,当识别出的车辆进入停车场时,从地图数据单元下载包括被设置为停车区的区域的地图,并且当基于所识别的短距离车道和停止线来识别自动代客停车开始位置时,基于前置相机处理器和SVM处理器的识别和处理结果以及地图数据单元的停车场地图,通过执行地图匹配来校正车辆的位置测量值。
本发明授权在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备,所述设备包括:前置相机处理器,被配置为处理车辆的前方图像;环视监视器处理器,被配置为通过处理所述车辆的环视图像来识别短距离车道和停止线;地图数据单元,被配置为存储高清晰度地图;以及控制器,被配置为当识别所述车辆进入停车场时,从所述地图数据单元下载包括被设置为停车区的区域的地图,并且当基于由所述环视监视器处理器识别的短距离车道和停止线识别出自动代客泊车开始位置时,所述控制器基于所述前置相机处理器和所述环视监视器处理器的识别和处理结果以及所述地图数据单元的停车场地图,通过执行地图匹配来校正所述车辆的位置测量值,其中,所述控制器包括地图匹配单元,所述地图匹配单元被配置为基于车道融合数据、来自所述地图数据单元的停车场地图数据、以及通过航位推算预测的每一次的车辆行为数据中的至少一者来执行所述地图匹配,在所述车道融合数据中,由所述前置相机处理器识别的长距离车道和由所述环视监视器处理器识别的短距离车道和停止线已被融合。
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