无锡科技职业学院李智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡科技职业学院申请的专利一种开关电源制造的机械手吸附装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111673728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010601701.6,技术领域涉及:B25J9/12;该发明授权一种开关电源制造的机械手吸附装置是由李智勇;季越江;陈媛设计研发完成,并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种开关电源制造的机械手吸附装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置,其拾取工件效率高。其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。
本发明授权一种开关电源制造的机械手吸附装置在权利要求书中公布了:1.一种开关电源制造的机械手吸附装置,其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移;所述水平驱动机构包括丝杆电机,沿所述连接臂长度方向上设有滑槽,所述丝杆电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述转盘端部转动连接,所述滑槽的内部设有滑动连接的滑块,贯穿所述滑块内部设有与所述丝杆电机的输出轴螺纹连接的通孔,所述滑块下方固定连接所述吸盘拾取机构;所述吸盘拾取机构包括固定于所述滑块下方的第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端通过方形罩体连接吸盘,所述方形罩体内部设有容置腔,所述容置腔的底部设有固定连接的吸气室,所述容置腔的顶部设有固定连接的第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端伸入所述吸气室内部、且其端部设有与所述吸气室滑动连接的活塞,活塞采用橡胶材料,所述吸气室的底部通过吸气管与所述吸盘的吸盘腔室连通;所述高度调节机构包括套装于所述竖梁外部的底座,所述底座的上端设有安装罩,所述安装罩外部设有升降电机,所述升降电机的输出轴伸入所述安装罩内部、且其端部设有固定连接的主动齿轮,所述竖梁的侧面上固定设有与所述主动齿轮啮合连接的齿条;所述底座的下方设有固定连接的带刹车的万向轮;所述底座的两端设有通孔,所述通孔内部设有活动连接的支撑机构,所述支撑机构包括与所述通孔螺接的调节螺杆,所述调节螺杆的上端连接转盘扶手,所述调节螺杆的下端连接支撑块。
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