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龙图腾网获悉天津市三特电子有限公司申请的专利适用于具有风口结构炉体的智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111618884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010607808.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权适用于具有风口结构炉体的智能巡检机器人是由张海根设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于具有风口结构炉体的智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于具有风口结构炉体的巡检机器人，包括设置在一履带式小车上的车载现场箱、导航系统和炉体温度采集系统；导航系统包括前、后端导航仪、设置在炉体邻测车体上的多台激光测距仪和分别设置在车体前、后端的多台超声波雷达；炉体温度采集系统包括低位热像仪和高位热像仪，初定位相机、3D相机及设置在多自由度机械手臂上的高清相机和风口热像仪；初定位相机和3D相机的图像采集视野相同并与炉体风口标志件的设置高度相适应；车载现场箱内设置有供电设备、各类驱动装置和工控机；该巡检机器人可实现对具炉体及其风口区域状态进行监测，能及时发现炉体及其风口区破损，且能够最大限度的尽量减少人员活动，最大程度的保障人员安全。

本发明授权适用于具有风口结构炉体的智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于具有风口结构炉体的巡检机器人，其特征在于，包括设置在一履带式小车1上的车载现场箱2，以及设置在车载现场箱2上的导航系统和炉体温度采集系统；其中，导航系统包括前端导航仪14、后端导航仪4、若干台激光测距仪3、和若干台超声波雷达16；前端导航仪14和后端导航仪4分别设置在车载现场箱2的前侧和后侧；若干台激光测距仪3间隔且均布设置在与欧冶炉相邻侧的车载现场箱2的壁面上；若干台超声波雷达16分别间隔且均布设置在车载现场箱2的前端侧壁和后端侧壁上；炉体温度采集系统包括间隔设置在第一立式支架6上的低位热像仪5和高位热像仪7，间隔设置在第二立式支架13上的初定位相机11和3D相机12，以及设置在多自由度机械手臂9前端的高清相机19和位于多自由度机械手臂9上的风口热像仪18；第二立式支架13、多自由度机械手臂9和第一立式支架6自前而后间隔设置在车载现场箱2上，初定位相机11和3D相机12的图像采集视野相同且采集视野与炉体风口标志件的设置高度相适应；低位热像仪5、高位热像仪7、初定位相机11、3D相机12、高清相机19和风口热像仪18均以采集方向朝向炉壁的方向设置；车载现场箱2内设置有供电设备、小车行走控制器、机械手臂控制器和工控机；行走控制器与小车履带驱动装置连接，机械手臂驱动器与机械手臂9连接，工控机分别与行走控制器、机械手臂控制器、前端导航仪14、低位热像仪5、高位热像仪7、初定位相机11、3D相机12、后端导航仪4、风口热像仪18、高清相机19、各激光测距仪3和各超声波雷达16连接；供电设备用于为各用电装置供电。

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