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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111740629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010571604.7，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法是由程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法，包括步骤：1根据M3C电路拓扑结构，建立对应的M3C数学模型；2对数学模型进行双αβ0变换，获取包括输入侧解耦模型、输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型和共模电压解耦模型的M3C的解耦模型；3对输入侧解耦模型进行dq变换，基于前馈参考控制量和误差反馈补偿量，构建输入侧平坦控制策略；4对输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合输入侧平坦控制策略、共模电压控制、H桥子模块均压控制以及载波移相调制，共同完成对M3C的平坦控制。与现有技术相比，本发明具有加快全局稳定速度，跟踪无静差，动态性能高等优点。

本发明授权一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法，其特征在于，包括下列步骤：1根据模块化多电平矩阵变换器的电路拓扑结构，建立对应的模块化多电平矩阵变换器数学模型；2对建立的模块化多电平矩阵变换器数学模型进行双αβ0变换，获取模块化多电平矩阵变换器的解耦模型，所述模块化多电平矩阵变换器的解耦模型包括输入侧解耦模型、输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型和共模电压解耦模型；3对输入侧解耦模型进行dq变换，基于前馈参考控制量和误差反馈补偿量，确定输入侧平坦控制信号，构建输入侧平坦控制策略；4对输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合步骤3的输入侧平坦控制策略、共模电压控制、H桥子模块均压控制以及载波移相调制，共同完成对M3C的平坦控制；步骤3中构建输入侧平坦控制策略的具体内容为：31根据输入侧解耦模型，建立输入侧在dq坐标系下的数学模型，用以确定对应的前馈参考控制量和误差反馈补偿量；32基于前馈参考控制量和误差反馈补偿量，确定对应的输入侧平坦控制信号；输入侧在dq坐标系下的数学模型的表达式为： 式中：分别为umo、imo、uop在dq坐标系下的d轴分量和q轴分量；umo、imo、uop分别为umx、imx、uxy在双αβ0坐标下的量，o为αβ0坐标系的坐标轴标号，有o＝α、β、0；p为αβ0坐标系的坐标轴标号，有p＝α、β、0；umx、imx分别为模块化多电平矩阵变换器的输入侧电网三相电压、电流，x＝a、b、c，uxy为xy桥臂上所有H桥子模块的总输出电压，y为输出侧三相桥臂标号，y＝r、s、t；所述前馈参考控制量的具体表达式为： 式中，和分别为状态变量和的参考值，和分别为和的前馈参考控制量；所述误差反馈补偿量的具体表达式为： 式中，和分别为系统状态变量误差的d轴分量和q轴分量，其表达式为： 和分别为状态变量误差和的参考值，和分别为和的误差反馈补偿量，kDFp、kDFi分别为平坦控制中的PI参数；所述输入侧平坦控制信号的具体表达式为： 式中，和分别为输入侧平坦控制信号的d、q轴分量。

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