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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利电子驻车极限角度自学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114110161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010886763.6，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权电子驻车极限角度自学习方法是由袁文莉;罗继涛;李育;潘善照;张顺平设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子驻车极限角度自学习方法在说明书摘要公布了：一种电子驻车极限角度自学习方法，通过PI位置闭环控制调整驻车传动轴，通过读取驻车极限角度，计算进入驻车状态与离开驻车状态的参考角度，根据VCU指令进行驻车动作；本发明能够反复进行自学习，不受上下电影响，进而能够减少工时；在量产阶段对每台驻车机构安装极限进行自学习，确保驻车机构能够准确驻车，并且能够自学习来检测电子驻车零件出厂标定的一致性。

本发明授权电子驻车极限角度自学习方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电机、控制器、变速箱三合一总成的电子驻车极限角度自学习方法，其特征在于，包括：第一步，通过PI位置闭环控制，设置位置指令0.8；将驻车传动轴向驻车方向运行给定位置，位置指令0.8为标定值，0.8在驻车机械位置上为靠近非P极限的点；第二步，通过PI位置闭环控制，设置位置指令0；将驻车传动轴向驻车方向运行；当驻车传动轴堵转后，控制驱动电机运行至棘爪卡进齿轮间隙；第三步，通过PI位置闭环控制，再次设置位置参考指令0；驻车传动轴向驻车方向运行，驻车传动轴堵转后，当位置传感器读数小于0.1，自学习成功标志位置位，将位置传感器读数写入数据存储模块，驻车极限角度自学习成功；第四步，再次上电后，从数据存储模块读取驻车极限角度，计算进入驻车状态与离开驻车状态的参考角度，根据VCU指令进行驻车动作；当第三步后自学习成功标志位未置位，则回到第一步开始重复自学习步骤；当三次重试后仍不成功，认为需要重新校核传感器，或者更换驻车系统；所述的电机、控制器、变速箱三合一总成，包括：电机传动轴、凸轮、棘爪和变速箱齿轮，其中：电机安装在驻车执行机构的外侧，通过电机传动轴与扇形齿连接；凸轮套设于电机传动轴上，凸轮通过蓄力弹簧和扇形齿连接；棘爪安装在变速箱总成的机座上并与凸轮表面贴合；在非驻车状态时，棘爪和变速齿轮无任何接触，齿轮可以正常转动，在驻车状态时，棘爪卡进齿槽，变速齿轮无法转动；当无指令发生时，棘爪末端的弹簧使棘爪与齿轮之间存在安全间隙；当驻车指令发生时，电机拖动凸轮旋转，克服弹簧拉力将棘爪压入变速箱齿轮的齿槽，通过将齿轮箱卡死实现驻车；当解锁指令发生时，电机带动凸轮反转旋转，释放棘爪，同时棘爪末端弹簧带动棘爪向远离齿轮方向动作，直至弹簧完全回拉；所述的PI位置闭环是指：以传感器位置作为反馈信号，通过判定参考位置和反馈信号的误差，实时计算当前工况下到达参考位置所需要的占空比；所述的位置为已标幺后值；所述的控制驱动电机运行是指：在EPP传动轴向P极限运行时，棘爪会有90％的概率先卡在齿顶，只有10％的概率可以一次性卡进齿轮间隙；当棘爪卡进齿轮间隙时能到达P极限位置，当棘爪在齿顶时须将驱动电机旋转一个齿的角度，使棘爪卡进齿轮间隙。

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